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标题: 光电平衡组小车终于上路了 [打印本页]

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 10:53
标题: 光电平衡组小车终于上路了
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM5NjU0NDEy.html

作者: jack_channel 时间: 2013-4-8 11:23
前排占座

作者: jack_channel 时间: 2013-4-8 11:23
线性CCD是红色的电源灯，难道是？

作者: huang91 时间: 2013-4-8 12:03
跑得不错！

作者: hmit 时间: 2013-4-8 12:23

快一点会怎么样？

作者: dlyt03 时间: 2013-4-8 12:27

欣赏下

作者: 小小文 时间: 2013-4-8 12:30
跑的很好啊我的知道加速弯道减速很明显烦死了

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-8 12:30
很稳啊

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-8 12:31
我转弯一顿一顿的，知道怎么回事吗？你的很圆滑啊

作者: llhaibin 时间: 2013-4-8 12:47
不错不错啊,很厉害的啊

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 13:08

jack_channel 发表于 2013-4-8 11:23
线性CCD是红色的电源灯，难道是？

嗯，是CCD的电源指示灯！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 13:09

jack_channel 发表于 2013-4-8 11:23
线性CCD是红色的电源灯，难道是？

嗯，是CCD的电源指示灯！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 13:12

hmit 发表于 2013-4-8 12:23
快一点会怎么样？

快一点就不稳定了，容易出赛道了，刚加上方向控制，还得慢慢改进啊！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 13:15

小小文发表于 2013-4-8 12:30
跑的很好啊我的知道加速弯道减速很明显烦死了

你再调调速度控制的PI参数，我的也有这个问题，速度快了就比较明显了！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 13:19

为丞而琳发表于 2013-4-8 12:31
我转弯一顿一顿的，知道怎么回事吗？你的很圆滑啊

这个问题我到没遇到过，我的转弯是在直立和速度控制的基础上一个轮子加占空比，一个轮子减占空比！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-8 13:24

llhaibin 发表于 2013-4-8 12:47
不错不错啊,很厉害的啊

过奖了!呵呵，新手一个，大家多多交流，共同进步！

作者: jack_channel 时间: 2013-4-8 13:27
只是想问楼主的CCD哪里买的？

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-8 13:28

hmit 发表于 2013-4-8 12:23
快一点会怎么样？

学姐的车怎样了啊。我想来想去还是放弃做车了

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-8 13:29

黑与白发表于 2013-4-8 13:12
快一点就不稳定了，容易出赛道了，刚加上方向控制，还得慢慢改进啊！

过弯有没有分段给控制量？有没有加D控制？

作者: cgtiso 时间: 2013-4-8 13:36
厉害

作者: lyb 时间: 2013-4-8 13:57

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-4-8 13:58
可以啊，求指教，你们ccd循迹算法怎么弄的呀

作者: qurrer 时间: 2013-4-8 14:39
跑的这么稳{:soso_e179:}

作者: 201000171238 时间: 2013-4-8 17:12

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-8 17:31
不错，结构简洁，CCD安装低，提升空间很大

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-8 18:46

前行者cross 发表于 2013-4-8 17:31
不错，结构简洁，CCD安装低，提升空间很大

高手啊

作者: 龙少3 时间: 2013-4-8 19:38
不错

作者: 守一 时间: 2013-4-8 21:48
不错不错

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-9 00:06

黑与白发表于 2013-4-8 13:19
这个问题我到没遇到过，我的转弯是在直立和速度控制的基础上一个轮子加占空比，一个轮子减占空比！

再问一下，你是寻白线吗？还有就是你算出方向的控制量后是直接给电机还是像速度控制量那样分步平滑的输出？

作者: one_two_three 时间: 2013-4-9 06:29
加油！

作者: 若要走 时间: 2013-4-9 08:52

作者: 黑与白 时间: 2013-4-9 09:19

jack_channel 发表于 2013-4-8 13:27
只是想问楼主的CCD哪里买的？

蓝宙的！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-9 09:22

曾经や云迹、发表于 2013-4-8 13:58
可以啊，求指教，你们ccd循迹算法怎么弄的呀

就是寻白线，左边遇到黑线右拐，右边遇到左拐！

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-9 09:23
不错{:soso_e179:}

作者: 黑与白 时间: 2013-4-9 09:27

bobo_12300 发表于 2013-4-8 13:29
过弯有没有分段给控制量？有没有加D控制？

没有，方向控制和直立控制的周期相同，还没加D呢！我的车加速度控制后稍微用力一推就倒了，没加速度控制之前直立的抗干扰性挺好的,你知道这是什么原因吗？

作者: 黑与白 时间: 2013-4-9 09:30

前行者cross 发表于 2013-4-8 17:31
不错，结构简洁，CCD安装低，提升空间很大

您是高手啊！多多指教！！！

作者: 黑与白 时间: 2013-4-9 09:32

为丞而琳发表于 2013-4-9 00:06
再问一下，你是寻白线吗？还有就是你算出方向的控制量后是直接给电机还是像速度控制量那样分步平滑的输出 ...

嗯！是寻的白线！方向控制的周期和直立控制的周期相同的！

作者: Idenktsie 时间: 2013-4-9 11:25
很厉害啊

作者: hmit 时间: 2013-4-9 12:18

quzhanguang 发表于 2013-4-8 13:28
学姐的车怎样了啊。我想来想去还是放弃做车了

你说做车不能认真学习我觉得很奇怪。我一般学理论的时间比做小车的时间长。你不能只停留在动手上，能否上升点理论，先算再做，体验理论计算和实际观测一致带来的快乐。小车（或者说单片机，传感器，数字模拟芯片）只是工具，是实现各种想法的载体。是否可以让车更快，更智能，更新颖，这些还有很长的路要走，你觉得没意思了？既然你已经想来想去，我觉得我说这些意义不大，人各有志。

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-9 12:54

黑与白发表于 2013-4-9 09:27
没有，方向控制和直立控制的周期相同，还没加D呢！我的车加速度控制后稍微用力一推就倒了，没加速度控制之 ...

速度有分段给吗？如果没有分段给是会有这种情况的~

作者: 黑与白 时间: 2013-4-9 13:45

bobo_12300 发表于 2013-4-9 12:54
速度有分段给吗？如果没有分段给是会有这种情况的~

速度有分段！！

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-9 14:21

黑与白发表于 2013-4-9 13:45
速度有分段！！

啊~~那再调调速度PI参数吧~你寻白CCD怎么架这么低，我也是寻白躲黑，CCD架低了就不行了，很容易出去的说

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-4-9 17:29
.....

作者: lirui900620 时间: 2013-4-11 21:48
请问楼主的前瞻多少呢？

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-11 21:53
挺吊的

作者: guyonghua 时间: 2013-4-14 09:24
跑的很稳啊。很好

作者: 为了明天_For_To 时间: 2013-4-14 09:52
厉害不错啊

作者: lyb 时间: 2013-4-18 20:35
弯道内切啊

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-4-20 16:25
我的也有弯道加速的情况，是不是要把速度控制调的很弱啊？但是调弱的话就起跑很慢啊

作者: vip101vip 时间: 2013-5-6 13:47

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-6 14:12

黑与白发表于 2013-4-9 09:22
就是寻白线，左边遇到黑线右拐，右边遇到左拐！

寻白线不也是检测两边黑线求白线中心线吗？？？
我们就是测中心线位置，它往左偏就右拐，往右偏就左拐。
让它“左边遇到黑线右拐，右边遇到左拐”什么意思？？

作者: 霜叶纷飞 时间: 2013-5-6 14:28
跑的不错，你们用的什么CCD呀，安装位置很低，求指教？

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