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标题: 大家障碍过得怎么样了 [打印本页]

作者: liuCY 时间: 2013-4-8 13:46
标题: 大家障碍过得怎么样了
以比较小0.5的速度还能过去，速度快了比如1.6，直接连跳三下，倒掉，有啥能提前检测到障碍去的传感器么，各位交流下呗

作者: 1006110218 时间: 2013-4-8 14:18
速度你们可以跑1.6，挺快啊

作者: 恋May 时间: 2013-4-8 14:21
1.6 直立狠给力了。

作者: exiao 时间: 2013-4-8 14:28
看别人过障碍

作者: 光电组 时间: 2013-4-8 14:48
不怎么样啊

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-9 10:49
速度到1.6m了你们前瞻用的多少啊加了几个CCD

作者: 幽溪居士 时间: 2013-4-9 11:20
怎么过啊，没思路

作者: liuCY 时间: 2013-4-9 18:37

FHFF1234 发表于 2013-4-9 10:49
速度到1.6m了你们前瞻用的多少啊加了几个CCD

1个，前瞻大概50cm

作者: xdliu1991 时间: 2013-4-9 18:52
好快啊

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-9 20:44

liuCY 发表于 2013-4-9 18:37
1个，前瞻大概50cm

你CCD多长时间采集一次啊不是20ms吗

作者: liuCY 时间: 2013-4-10 09:33

FHFF1234 发表于 2013-4-9 20:44
你CCD多长时间采集一次啊不是20ms吗

采集当然越快越好，但是我们场地光线不是很好，给的30ms才能看清赛道，再小就容易出现误判

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-10 20:18

liuCY 发表于 2013-4-10 09:33
采集当然越快越好，但是我们场地光线不是很好，给的30ms才能看清赛道，再小就容易出现误判

30MS你们30MS才控制一次转弯

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-12 14:50

liuCY 发表于 2013-4-10 09:33
采集当然越快越好，但是我们场地光线不是很好，给的30ms才能看清赛道，再小就容易出现误判

你用的哪家的CCD,你的宽度能考到两边吗，

作者: liuCY 时间: 2013-4-13 11:00

FHFF1234 发表于 2013-4-10 20:18
30MS你们30MS才控制一次转弯

曝光时间再短一点的话看的就全是黑色的了，学校不提供场地，我们自己好不容易借到一块地方，灯光又不好，地板还不平。30ms确实有点短，再提速就有瓶颈了，想办法把场地搞好

作者: liuCY 时间: 2013-4-13 11:05

战怺竝！发表于 2013-4-12 14:50
你用的哪家的CCD,你的宽度能考到两边吗，

红树的，能看到两边，不过要把CCD放高一点

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-13 11:12

liuCY 发表于 2013-4-13 11:05
红树的，能看到两边，不过要把CCD放高一点

你们现在速度是多少了起跑线怎么检测的啊

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-13 11:36
求过障碍

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