智能车制作
标题:
摄像头组小车高速过弯道？
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作者:
玖章
时间:
2013-4-8 17:25
标题:
摄像头组小车高速过弯道？
摄像头组小车高速过弯道该怎么控制?我用的是分段PID，但是直接飘出去，很头疼？求思想！求指点！
作者:
exiao
时间:
2013-4-8 17:28
转弯时不减速？
作者:
玖章
时间:
2013-4-8 17:37
exiao 发表于 2013-4-8 17:28
转弯时不减速？
我们现在的思想是知道加速 弯道减速 不是中速跑
作者:
恋深蓝
时间:
2013-4-8 18:25
过弯时，速度稍微减小一点儿，然后适当加大一点儿前瞻嘛！
作者:
exiao
时间:
2013-4-8 19:03
玖章 发表于 2013-4-8 17:37
我们现在的思想是知道加速 弯道减速 不是中速跑
哦，已经减速了啊。那就增加车轮和跑到的摩擦力吧
作者:
wsadjkl
时间:
2013-4-8 19:17
还有没有其他方法？？？
作者:
wsadjkl
时间:
2013-4-8 19:17
作者:
wsadjkl
时间:
2013-4-8 19:17
作者:
wsadjkl
时间:
2013-4-9 19:12
:L
作者:
扁舟子
时间:
2013-4-9 20:30
摄像头 速度可以很快
作者:
冰冻119
时间:
2013-4-10 20:39
···
作者:
冰冻119
时间:
2013-4-10 20:40
···
作者:
冰冻119
时间:
2013-4-10 20:40
···
作者:
冰冻119
时间:
2013-4-10 20:41
···
作者:
龙少3
时间:
2013-4-10 20:42
过弯时，注意速度
作者:
龙少3
时间:
2013-4-10 20:42
作者:
冰冻119
时间:
2013-4-10 20:44
···
作者:
kobejian
时间:
2013-7-9 10:18
楼主你速度PID怎么分段？正打算PID和bangbang结合
作者:
L_X_
时间:
2015-7-27 15:21
:victory::victory:
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:L
过弯时，注意速度
:victory::victory:
