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标题: 电机驱动热的不正常，开环跑却不热。求解 [打印本页]

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-8 20:09
标题: 电机驱动热的不正常，开环跑却不热。求解
RT
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电机驱动芯片在PID控制的时候非常热，
在给定DTY测试的时候，一点不热。
求解答。
电机驱动过热的原因一般都有哪些？？

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-8 20:49
因为你闭环时不断的加减速，瞬间电流很大。所以会发热严重。

作者: 随心而动 时间: 2013-4-8 21:09
的确是不断加速减速造成的，我们的车也很热，过段时间就会让车休息一下，降温。

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2013-4-8 21:58
驱动做的不好带载能力不够

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-8 23:39

冰葑世纪发表于 2013-4-8 20:49
因为你闭环时不断的加减速，瞬间电流很大。所以会发热严重。

有什么好的解决办法吗？

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-8 23:39

、煈の°絮だ发表于 2013-4-8 21:58
驱动做的不好带载能力不够

怎么匹配电流呢？驱动和电机有什么要求吗？

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-8 23:40

随心而动发表于 2013-4-8 21:09
的确是不断加速减速造成的，我们的车也很热，过段时间就会让车休息一下，降温。

你们怎么解决的呢？从电路上改进的还是从软件上改进的呢？

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-4-9 21:34

冰葑世纪发表于 2013-4-8 20:49
因为你闭环时不断的加减速，瞬间电流很大。所以会发热严重。

先说一下，我们也是这样，你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转正常的情况下，再下载带有pid的程序之后，正常运行一段时间后电机就不转了，再下载单纯的电机测试程序，电机又开始疯狂的转了，怎么破啊，困扰我好多天啦

作者: 随心而动 时间: 2013-4-10 18:17

胖子小森森发表于 2013-4-8 23:40
你们怎么解决的呢？从电路上改进的还是从软件上改进的呢？

从软件上修改

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-10 20:20

随心而动发表于 2013-4-10 18:17
从软件上修改

改舵机的PWM占空比？还是PID部分的系数进行修改呢？

作者: 随心而动 时间: 2013-4-10 21:55

胖子小森森发表于 2013-4-10 20:20
改舵机的PWM占空比？还是PID部分的系数进行修改呢？

改变占空比

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-10 22:09

随心而动发表于 2013-4-10 21:55
改变占空比

嗯，等会儿试试

作者: 455528347 时间: 2013-4-13 10:39
频繁的加减速驱动发热很正常啊，可以从程序上改一下

作者: 胖子小森森 时间: 2013-4-13 23:46

455528347 发表于 2013-4-13 10:39
频繁的加减速驱动发热很正常啊，可以从程序上改一下

程序上改频率么？

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