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标题: 电磁车如何判断直道。 [打印本页]

作者: 1627252997 时间: 2013-4-8 21:19
标题: 电磁车如何判断直道。
电磁车速度稍快就容易在直道上左右摆动，解决的办法一是减小前瞻再者就是减小P参数增大D参数，但是减小P参数在弯道上就过不去，减小前瞻是人人都不希望的事情，如何判断直道仿佛成了一个关键，方便在直道上和弯道上用不同的方案。但是如何判断直道呢，当小车在直道上摆动的时候，和小车在弯道上的时候采集的数据好像并没有什么两样。

作者: CQQ 时间: 2013-4-8 21:24
直道都晃？

作者: CQQ 时间: 2013-4-8 21:24
我的车天生就会擅长跑直线，

作者: 1627252997 时间: 2013-4-8 21:29

CQQ 发表于 2013-4-8 21:24
直道都晃？

直道上容易晃啊，反而弯道跑得比较好。

作者: CQQ 时间: 2013-4-8 21:33
解决的办法就是分段给P值，但是我还不知道如何有效准确的判断直道和弯道

作者: newfish 时间: 2013-4-9 00:56
P过大

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-4-9 01:20
大侠，你的十字弯怎么处理？

作者: 1627252997 时间: 2013-4-9 16:02

newfish 发表于 2013-4-9 00:56
P过大

P小了弯道就过不去了，如果能判断出直道，在直道上和弯道上用不同的方案啊。

作者: 1627252997 时间: 2013-4-9 16:02

卟李狗昕发表于 2013-4-9 01:20
大侠，你的十字弯怎么处理？

电感放水平，不需要特殊处理就可以过十字。

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-4-9 16:36
合理选择P的值

作者: a692573693 时间: 2013-4-9 16:48
也有同样的问题，不知道咋有效的判断直道和弯道

作者: vip101vip 时间: 2013-4-11 02:16
那个比较好弄你用了几个电感

作者: 1627252997 时间: 2013-4-11 15:35

vip101vip 发表于 2013-4-11 02:16
那个比较好弄你用了几个电感

六个

作者: vip101vip 时间: 2013-4-11 22:22

1627252997 发表于 2013-4-11 15:35
六个

你现在怎么控制？

作者: 1627252997 时间: 2013-4-12 08:21

vip101vip 发表于 2013-4-11 22:22
你现在怎么控制？

前边俩，后边俩，剩下俩不知道咋用。

作者: vip101vip 时间: 2013-4-12 10:00

1627252997 发表于 2013-4-12 08:21
前边俩，后边俩，剩下俩不知道咋用。

你可以试一下算斜率你可以参考一下北京理工大学电磁组星际航行者技术报告

作者: 1627252997 时间: 2013-4-12 14:26

vip101vip 发表于 2013-4-12 10:00
你可以试一下算斜率你可以参考一下北京理工大学电磁组星际航行者技术报告

嗯。

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-12 17:56
你的这些问题直中我的心坎！！！现在解决的怎么样了？？

作者: 1627252997 时间: 2013-4-13 07:51

蛋求无悔发表于 2013-4-12 17:56
你的这些问题直中我的心坎！！！现在解决的怎么样了？？

没解决。

作者: Hot_Dream 时间: 2013-4-13 13:02
直道和弯道电感感应值明显应该不同的存储在数组里进行判断

作者: 竹叶 时间: 2013-4-15 21:15
你的左右电感的电压返回值可能差别太大

作者: 浙东东 时间: 2013-4-21 19:11
我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

作者: 1627252997 时间: 2013-4-23 20:45

浙东东发表于 2013-4-21 19:11
我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

作者: warn00 时间: 2013-5-8 22:10

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

LZ能不能给点提示。。。

作者: 1627252997 时间: 2013-5-9 10:52

warn00 发表于 2013-5-8 22:10
LZ能不能给点提示。。。

我换算法了，当时咋判的记不清了，不是很好使。

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-15 23:21

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

怎么解决的？？

作者: 主页 时间: 2013-5-19 14:20

CQQ 发表于 2013-4-8 21:24
我的车天生就会擅长跑直线，

你真牛逼啊！！！！你是怎么做到的啊?我的车速一块就在直道上摇摆。

作者: 瑜姐姐 时间: 2013-7-16 10:40

1627252997 发表于 2013-5-9 10:52
我换算法了，当时咋判的记不清了，不是很好使。

lz换的是什么算法呢？

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-22 16:52

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

能给点提示吗？

作者: 1249844726 时间: 2014-4-23 09:49

1627252997 发表于 2013-4-8 21:29
直道上容易晃啊，反而弯道跑得比较好。

直道晃是因为P有点大的，这个在过弯时会被掩盖掉的

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2014-4-23 15:59

浙东东发表于 2013-4-21 19:11
我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

咱们头像很像

作者: 死神氵代理 时间: 2014-5-6 20:39
误差死区让他的舵机不动

作者: zq1742975439 时间: 2014-5-9 19:24
同求，怎么准确判断直道、弯道！？

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-19 14:37

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

怎么解决的？

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