智能车制作

标题: 电机响声大 [打印本页]

作者: jjz921024    时间: 2013-4-8 21:47
标题: 电机响声大
直立车在匀速跑时一直发出吱吱的响声,而且响声特别大,电机响声大是PWM的频率大了还是小了?我是用去年C车的车模和电机,电机型号好像是RN260,我现在给的PWM频率是20K,我尝试过10K和30K的,响声依然是那么大。会不会跟直立的D参数有关?

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-4-8 22:49
20K人耳朵还听得到吗?
是齿轮没啮合严密吧?
作者: jianpeng    时间: 2013-4-15 17:18
标题: RE: 电机响声大
确定电机频率没计算错吗?以前我也遇见过这种情况,是PWM频率太低了,引起了电机的共振   一般到十k二十k应该没这情况
作者: Mr_Q    时间: 2013-4-15 17:36
灰原姐姐 发表于 2013-4-8 22:49
20K人耳朵还听得到吗?
是齿轮没啮合严密吧?

人耳朵能听见的频率范围是20~20000 Hz
  0.0


作者: hmit    时间: 2013-4-16 00:07
是不是编码器安装的有问题?
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-4-16 16:26
Mr_Q 发表于 2013-4-15 17:36
人耳朵能听见的频率范围是20~20000 Hz
  0.0

所以说听不到了嘛。





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