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标题: 可以不加PI速度闭环吗 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-4-8 22:33
标题: 可以不加PI速度闭环吗
我就PD已经很稳了，加闭环后感觉还不如不加，都不知出什么问题- -

作者: lianghuihao 时间: 2013-4-8 23:42
请问pd不是闭环吗？？？

作者: hmit 时间: 2013-4-9 12:33
不知道出什么问题就放大问题。把速度的PI调大看看。还有确保你速度读取没有问题。

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