智能车制作

标题: 如何为小车提速 [打印本页]

作者: JudeScorpio 时间: 2013-4-9 07:08
标题: 如何为小车提速
先来问一下不知道大家的小车现在都跑哪个速度了？我们的才跑一米半，总感觉速度上不去了。前瞻快50厘米，四个传感器。有时候还容易冲出跑道。求高手指点呐。

作者: dapan945 时间: 2013-4-9 07:54
参数没调好。建议看下http://www.znczz.com/thread-115308-1-1.html

作者: glacier0 时间: 2013-4-9 09:24
分段处理

作者: lianghuihao 时间: 2013-4-9 09:59
加大占空比

作者: JudeScorpio 时间: 2013-4-9 10:03

lianghuihao 发表于 2013-4-9 09:59
加大占空比

额。。好主意

作者: JudeScorpio 时间: 2013-4-9 10:04

glacier0 发表于 2013-4-9 09:24
分段处理

还是分段处理的不好啊。。。。

作者: drting 时间: 2013-4-9 10:27
100%PWM

作者: JudeScorpio 时间: 2013-4-9 10:37

drting 发表于 2013-4-9 10:27
100%PWM

这样的话，一会就可以给小车收尸了—_—#

作者: 苏若诺 时间: 2013-4-9 13:57
提速主要涉及到控制算法。论坛里有很多关于这方面的内容，请自寻！

作者: lpp5301308 时间: 2013-4-10 21:21

glacier0 发表于 2013-4-9 09:24
分段处理

你是依据什么去分段的？能分享一下吗？

作者: DLP1990 时间: 2013-4-11 01:04
在车子后面点把火，这时车子就会跑的飞快，哈哈…

作者: Fong 时间: 2013-4-17 12:55
厉害

作者: 寞落 时间: 2013-4-17 17:31
求教！！你们的前瞻这么长跑的时候颤不颤？？如果颤的话会有影响么~~我刚搭好车还没开始跑感觉碳杆比较容易颤动不知道有没有影响啊！！

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-4-19 13:27

lianghuihao 发表于 2013-4-9 09:59
加大占空比

敢问一下加大占空比是什么意思？给舵机还是电机？？？大占空比和小占空比有什么优缺点呢？？

作者: JudeScorpio 时间: 2013-4-22 12:24

寞落发表于 2013-4-17 17:31
求教！！你们的前瞻这么长跑的时候颤不颤？？如果颤的话会有影响么~~我刚搭好车还没开始跑感觉碳杆比较容 ...

首先会颤抖，这样就看你们硬件做得怎么样了，可以想办法固定，但是一般的颤抖不会影响太大。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)