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标题: 电磁组PID控制 [打印本页]

作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-4-9 14:34
标题: 电磁组PID控制
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ad1 ad2 为AD转换输出值，接液晶显示，有变化，这样赋值给PWM,改变占空比，可以吧？？ 1300是中值，但是舵机没有反应？？咋办？？？

作者: 我是谁2011 时间: 2013-4-9 16:03
我也在纠结舵机问题

作者: 王谦623 时间: 2013-4-9 16:29
是不是依然在死区当中！

作者: a692573693 时间: 2013-4-9 16:55
看程序有没有进入死区

作者: lpp5301308 时间: 2013-4-10 21:19
你的10是比例系数吧？多换几个值试试看！太大太小都容易进入死区。

作者: singpore01 时间: 2013-4-10 22:25
请问你又没有把新值赋给PWMDTYw额

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