智能车制作
标题:
这是我的上位机
[打印本页]
作者:
我叫阿猫。
时间:
2013-4-9 20:07
标题:
这是我的上位机
[attach]43460[/attach]
大家好,这是我最近做的,我想问大家一个问题,因为我只做上位机,对下位机只懂51单片机,想问的是,我的这个协议是首个数据的最高位必须是1,即包头,然后其他数据最高位是0,所有数据进行异或产生一个校验值,这就是我的协议。那么智能车接受时也要按照这个协议来,对吧?那这样智能车的程序可以写吗?难吗?
我的PID是将数值乘以100的,在智能车我知道是浮点数,这样有问题吗?
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2