智能车制作

标题: 这是我的上位机 [打印本页]

作者: 我叫阿猫。    时间: 2013-4-9 20:07
标题: 这是我的上位机
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大家好,这是我最近做的,我想问大家一个问题,因为我只做上位机,对下位机只懂51单片机,想问的是,我的这个协议是首个数据的最高位必须是1,即包头,然后其他数据最高位是0,所有数据进行异或产生一个校验值,这就是我的协议。那么智能车接受时也要按照这个协议来,对吧?那这样智能车的程序可以写吗?难吗?
我的PID是将数值乘以100的,在智能车我知道是浮点数,这样有问题吗?





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