智能车制作

标题: 请问k60的FTM输入捕捉和lptmr在测速的时候哪一个更好一些？？ [打印本页]

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-9 21:00
标题: 请问k60的FTM输入捕捉和lptmr在测速的时候哪一个更好一些？？
如题

作者: zhangcumt 时间: 2013-4-9 21:53
都不怎么好，试试K60正交编码~~~

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-9 22:15

zhangcumt 发表于 2013-4-9 21:53
都不怎么好，试试K60正交编码~~~

这是听说过不知道怎么用啊

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-9 22:15
顶二楼。

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-9 22:17

灰原姐姐发表于 2013-4-9 22:15
顶二楼。

好吧努力攻克！！

作者: zhangcumt 时间: 2013-4-9 22:41

zz蓝sea 发表于 2013-4-9 22:15
这是听说过不知道怎么用啊

准备用DMA，硬件计数，基本不用中断不占用CPU~~~

作者: 野火 时间: 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-9 23:09

zhangcumt 发表于 2013-4-9 22:41
准备用DMA，硬件计数，基本不用中断不占用CPU~~~

但是对于光电的说是不是正交更好一些呢毕竟需要正反转

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-9 23:10

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

谢谢。。啦高兴死啦

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-9 23:16

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

这个程序初始化以后，在定时中断里每个一段时间对FTM1_CNT清零就可以计算速度了，是这么用吗

作者: zhangcumt 时间: 2013-4-9 23:36

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

火哥，见到你用DMA计数的帖子了，还能再详细说一下吗？用了一下，计数好像不对~~~

作者: 王海 时间: 2013-4-10 12:42

zhangcumt 发表于 2013-4-9 21:53
都不怎么好，试试K60正交编码~~~

输入捕捉为什么不好呢？

作者: zhangcumt 时间: 2013-4-10 12:57

王海发表于 2013-4-10 12:42
输入捕捉为什么不好呢？

输入捕捉需要中断，占用CPU资源，如果还把直立控制放到中断中，这样对直立控制影响很大，如果直立控制在主程序中，影响还行~~~

作者: 王海 时间: 2013-4-10 14:03

zhangcumt 发表于 2013-4-10 12:57
输入捕捉需要中断，占用CPU资源，如果还把直立控制放到中断中，这样对直立控制影响很大，如果直立控制在主 ...

好的，谢谢

作者: 野火 时间: 2013-4-10 20:21

zz蓝sea 发表于 2013-4-9 23:16
这个程序初始化以后，在定时中断里每个一段时间对FTM1_CNT清零就可以计算速度了，是这么用吗

是的,定时一段时间,看脉冲,然后清脉冲计数

作者: zz蓝sea 时间: 2013-4-11 23:00

野火发表于 2013-4-10 20:21
是的,定时一段时间,看脉冲,然后清脉冲计数

恩呢知道了已经谢谢了

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-22 23:30

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

请问下，怎么根据正交解码的技术判断电机的正反转？能不能讲的详细点吗？

作者: 野火 时间: 2013-4-23 08:38

№、恋い猪发表于 2013-4-22 23:30
请问下，怎么根据正交解码的技术判断电机的正反转？能不能讲的详细点吗？

就是判断变量的正负，正数正转，负数反转（根据你的硬件来设定）

作者: №、恋い猪 时间: 2013-4-24 18:18

野火发表于 2013-4-23 08:38
就是判断变量的正负，正数正转，负数反转（根据你的硬件来设定）

假设计数开始是0 结束是65535，那么从零减去一不就是65535了吗？怎么判断啊？

作者: 野火 时间: 2013-4-24 18:32

№、恋い猪发表于 2013-4-24 18:18
假设计数开始是0 结束是65535，那么从零减去一不就是65535了吗？怎么判断啊？

有符号型，0 减 1 ，是 -1 啊
用有符号的来表示

作者: shengwenjie 时间: 2013-5-4 07:30

作者: weltry 时间: 2013-11-30 22:39

野火发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

火哥可否简单的讲解一下怎么配置FTM0计数模式需要配置哪些我的配置一直发生硬件错误中断其中我是在使能之后进行写读操作的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)