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标题: 速度加快舵机就反应不过来，怎么调试？？？ [打印本页]

作者: KAKA10 时间: 2013-4-11 12:38
标题: 速度加快舵机就反应不过来，怎么调试？？？
速度加快舵机就反应不过来，怎么调试？？？速度一提高就不行啦，很容易跑偏，怎么调舵机的PID参数呢，单片机超频到32mHZ,需不需要再弄高点呢？？？？？

作者: 恋May 时间: 2013-4-11 12:50
速度多快就出现这种状况了，前瞻多远，这些都有影响。看是程序原因还是前瞻还是芯片的频率原因，前提还是看看你的速度多少了。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-11 15:53
我觉得吧主频的影响不是很大，我看报告的话有的是64M有的才24M 我们的也是32M 问下楼主你的前瞻和速度多少？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-11 15:54

恋May 发表于 2013-4-11 12:50
速度多快就出现这种状况了，前瞻多远，这些都有影响。看是程序原因还是前瞻还是芯片的频率原因，前提还是看 ...

诶你们的车搞到多少了？记得以前就有2m了

作者: 新人类 时间: 2013-4-11 15:58
我觉得如果不是前瞻问题的话就是变速策略有问题。。。。不过你既然都能在2m跑了估计不会是控制周期的。。你可以测测控制周期是不出现点小问题吧。。。变速策略挺重要都不行你索性就舵机多大点角度吧......

作者: KAKA10 时间: 2013-4-11 17:35

穆旦阿斗发表于 2013-4-11 15:53
我觉得吧主频的影响不是很大，我看报告的话有的是64M有的才24M 我们的也是32M 问下楼主你的前瞻和速度多 ...

传感器到车的距离也就10厘米左右，速度不到一米就会反应不过来啦，苦逼啊....

作者: KAKA10 时间: 2013-4-11 17:36

恋May 发表于 2013-4-11 12:50
速度多快就出现这种状况了，前瞻多远，这些都有影响。看是程序原因还是前瞻还是芯片的频率原因，前提还是看 ...

1m不到就有问题了，求指导

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-11 19:54

KAKA10 发表于 2013-4-11 17:35
传感器到车的距离也就10厘米左右，速度不到一米就会反应不过来啦，苦逼啊....

你这搞得也太牛叉了噻才10cm！搞个30cm吧

作者: KAKA10 时间: 2013-4-11 21:10

穆旦阿斗发表于 2013-4-11 19:54
你这搞得也太牛叉了噻才10cm！搞个30cm吧

30cm多的也试过，还是不行啊....你是怎么调的呢

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-11 23:40

KAKA10 发表于 2013-4-11 21:10
30cm多的也试过，还是不行啊....你是怎么调的呢

我们才能一米多一点点提不起来 S不好过

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