智能车制作

标题: 怎么获取陀螺仪 加速度计的初始值 [打印本页]

作者: ☆灬学乖    时间: 2013-4-11 16:28
标题: 怎么获取陀螺仪 加速度计的初始值
谢谢大神指导
作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ    时间: 2013-4-11 21:36
加速度计的最大值和最小值可以让车子正者放,反着放。然后测量电压。再计算。零偏移可以让它直着放,测电压。陀螺仪的零偏移可以通过求其1024次的平均值获取。希望能对你有帮助
作者: ☆灬学乖    时间: 2013-4-12 20:48
ぽ蜡笔尐噺ゆ 发表于 2013-4-11 21:36
加速度计的最大值和最小值可以让车子正者放,反着放。然后测量电压。再计算。零偏移可以让它直着放,测电压 ...

具体计算方法。。。我用的是128单片机,你有没有陀螺仪的程序?你真好
作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ    时间: 2013-4-12 21:10
☆灬学乖 发表于 2013-4-12 20:48
具体计算方法。。。我用的是128单片机,你有没有陀螺仪的程序?你真好

那就要看你们的程序了,我用的是52255的。我们是求4096次的平均值的。





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