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标题: 陀螺仪积分角度问题 [打印本页]

作者: 洗牌 时间: 2013-4-11 20:22
标题: 陀螺仪积分角度问题
陀螺仪积分角度与加计角度，在后边怎么变成平行线了，求解

作者: 洗牌 时间: 2013-4-11 20:30
用虚拟示波器，看的，求解

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-11 21:15

作者: 洗牌 时间: 2013-4-12 16:34
补充一下，是mpu6050读出来的，不知道哪里出的问题？？？？？？？？？

作者: 洗牌 时间: 2013-4-13 16:15
用过mpu6050的，过来指导一下！！！！！！！！！！！！！！

作者: ψωL 时间: 2013-7-5 10:08
感觉楼主和我一样。。。应该是积分算法错了吧

作者: bg8wj 时间: 2013-7-7 11:36
速度融合出问题了。你是用卡曼？一阶？正常情况下融合的速度在静止下肯定稳定的为0，但是角速度随时间增长会增加，因为漂移。

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