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标题: 新人请教！！！SD-5舵机！ [打印本页]

作者: 莫莫莫 时间: 2013-4-11 21:53
标题: 新人请教！！！SD-5舵机！
请教一下，摄像头组舵机编程，如何确定有效行！

作者: 米饭伯爵 时间: 2013-4-12 09:56
实验

作者: 莫莫莫 时间: 2013-4-12 12:58

米饭伯爵发表于 2013-4-12 09:56
实验

实验？能不能细说一下方法或注意点，是不是就是设置不同的行值，然后比较他们的效果？这样会不会太盲目了？请教啊！！！

作者: 米饭伯爵 时间: 2013-4-12 13:07

莫莫莫发表于 2013-4-12 12:58
实验？能不能细说一下方法或注意点，是不是就是设置不同的行值，然后比较他们的效果？这样会不会太盲目 ...

只能这样没办法

作者: 可欣 时间: 2013-4-12 13:09
在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
[attach]43738[/attach]

作者: 可欣 时间: 2013-4-12 13:10
我们对采集的不好，呵呵，需要不停的实验才行的

作者: 莫莫莫 时间: 2013-4-12 17:20

可欣发表于 2013-4-12 13:10
我们对采集的不好，呵呵，需要不停的实验才行的

改进一下图像采集可以吗？你们怎么实验的呢！！！？？？请教一下啊！

作者: 莫莫莫 时间: 2013-4-12 17:22

米饭伯爵发表于 2013-4-12 13:07
只能这样没办法

哦，那设计的时候PD参数怎么设计的呢，如果像撒网捞鱼的话，我怕我做不出来啊！

作者: 米饭伯爵 时间: 2013-4-12 19:38

莫莫莫发表于 2013-4-12 17:22
哦，那设计的时候PD参数怎么设计的呢，如果像撒网捞鱼的话，我怕我做不出来啊！

你就是个十几次就行，大家基本上都是这样试出来的，多尝试实验，看看论文，技术报告等等

作者: 可欣 时间: 2013-4-12 22:20
在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
就像图中一样

作者: 可欣 时间: 2013-4-12 22:21
http://www.znczz.com/data/attach ... zsknfn0bop36oa9.png

作者: 莫莫莫 时间: 2013-4-12 23:29

可欣发表于 2013-4-12 22:20
在地上铺上大概两米长的赛道，在一条黑线旁边铺上黑胶布，不停的实验，是采集到的图像，达到最好，即可
就 ...

哦，好的！那你们舵机控制用的是什么呢？PD还P？

作者: 可欣 时间: 2013-4-13 00:13
技术报告里不少都是PD

作者: 山楂草包 时间: 2013-4-13 00:22
谢谢

作者: hui911127 时间: 2013-4-13 00:34

作者: 莫莫莫 时间: 2013-4-13 11:08

米饭伯爵发表于 2013-4-12 13:07
只能这样没办法

有可能我之前说的不是很清楚，现在附加一部分程序
Imar=IMA_center-Xcenter;
Dr=Imar-last_Imar;//此次偏差与上次偏差的值
Imar是理想图像中心与摄像头实际中心的差值，我想问一下比较的是哪一行的中心，摄像头采集回来的图像有很多行，我现在就是不知道该用那一行？？？拜托拜托了！

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