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标题: 电机调速 [打印本页]

作者: shezhang 时间: 2013-4-12 01:46
标题: 电机调速
电机pid调速时速度震荡太强，不能很好跟随，求指点，（位置式的）

作者: qinlu123 时间: 2013-4-12 08:20
换成增量式的试试，减小积分参数。

作者: shezhang 时间: 2013-4-12 09:58

qinlu123 发表于 2013-4-12 08:20
换成增量式的试试，减小积分参数。

增量式与位置式主要区别在哪？积分是加强跟随性的吧？对比例有影响吗，加微分对电机控制好吗？

作者: qinlu123 时间: 2013-4-12 14:13

shezhang 发表于 2013-4-12 09:58
增量式与位置式主要区别在哪？积分是加强跟随性的吧？对比例有影响吗，加微分对电机控制好吗？

去搜一本书叫《先进PID及其matlab仿真》，里边介绍的很详细。

作者: shezhang 时间: 2013-4-12 14:50

qinlu123 发表于 2013-4-12 14:13
去搜一本书叫《先进PID及其matlab仿真》，里边介绍的很详细。

好的，谢谢大神啦

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