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标题: 关于入弯减速 [打印本页]

作者: ivebeenready 时间: 2013-4-12 11:55
标题: 关于入弯减速
如果只是单纯地用PID控制电机的正转占空比减小，那么减速不明显，能不能用PID控制反转的占空比呢？从而实现减速

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-4-12 12:52
可以

作者: youmin90s 时间: 2013-4-12 13:09
可以+1

作者: 恋May 时间: 2013-4-12 15:23
可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-12 20:22

恋May 发表于 2013-4-12 15:23
可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

同意，，你对于十字以后的270度50cm的弯怎么看，切在最内道是最好的吗？毕竟速度和转弯半径是不可兼得的

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-13 11:56
转弯我给他降速，但就是降不下来啊。这是为什么呢？

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-13 11:56

恋May 发表于 2013-4-12 15:23
可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

转弯我给他降速，但就是降不下来啊。这是为什么呢？

作者: 恋May 时间: 2013-4-13 12:07

xiongcaifei 发表于 2013-4-13 11:56
转弯我给他降速，但就是降不下来啊。这是为什么呢？

你的速度多少了。

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-13 17:58

恋May 发表于 2013-4-13 12:07
你的速度多少了。

你的速度是怎么给它降下来的呢？？

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-4-22 00:33
正在调试中。。。。。。

作者: 541236895 时间: 2013-6-9 14:15
恋May 发表于 2013-4-12 15:23
可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

就是直入弯的时候减速，如果不减速总冲出去，那用什么来提高稳定性呢？

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