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标题: 光电路障新规则 [打印本页]

作者: vip101vip 时间: 2013-4-12 13:25
标题: 光电路障新规则
光电组的同学和老师请注意

网站上的问题：

路障无明显特征和赛道白色KT板材质一样高度5CM但是连续路障使小车无法平稳行驶，在现有传感器前提下无法如何检测呢？CCD输出128像素点对于有无路障根本无法检测!优酷里面那个减速过路障的很明显加了辅助传感器这是违反大赛规则的！不是不可以加路障我个人感觉路障密度太大 10厘米其实就两个车轮那么宽抖动过后根本无法在那么近的距离内稳定下来？所以我想请问组委会老师可否考虑下去掉路障或则是允许加辅助传感器或者是考虑增加路障间距？要不路障可以坑死90%左右的光电车！个人感觉路障不做处理就算再改机械速度很难超过1.6米！以上仅为个人的拙见当前路障困扰了一大批需要提速的车子，路障不像坡道那个是一个平滑的路径，路障在连续1米内需要经过5个路障这个难度很大！可以举例现实情况的四轮汽车过减速带，在不减速的情况
下即使十几万的车拥有那么强大的减震器车辆内部的震动还是让人感觉不舒服！何况是两轮小车这样一个刚体没有任何减震措施！再看第七届电磁即使是跑到2米以上的大神们也没有那个是只道加速的（即变速行驶）！即使强大的卓老师提供的官方方案也是匀速行驶的！希望组委会老师能考虑一下这个问题！个人感觉速度提不上去这个赛别人做到1.2米左右其实就没有必要再往后面做了。

北京组委会近期也接到一些同学反馈的邮件。希望能够降低光电平衡组在赛道路障中的限制。

基于此，组委会起草一个修订文档，将光电平衡组赛道上的路障做如下的简化：

（1）赛道上的路障间隔不小于2米；

（2）赛道的坡道角度不超过12°。

补充内容 (2013-4-13 01:12):

补充内容 (2013-4-13 01:14):
此消息来自2013飞思卡尔分赛区群如有疑问请问一下相应负责老师（没做光电组）

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-12 13:49
官网上还没回答这个问题啊

作者: vip101vip 时间: 2013-4-12 13:56

fivetwofour 发表于 2013-4-12 13:49
官网上还没回答这个问题啊

[img]file:///C:\Users\admin\AppData\Roaming\Tencent\Users\179625054\QQ\WinTemp\RichOle\Q2I9{~Q{V$J5T@85[J47DQW.jpg[/img]

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-12 14:00

vip101vip 发表于 2013-4-12 13:56

额。。。

作者: 201000171238 时间: 2013-4-12 14:26

作者: huang91 时间: 2013-4-12 14:35
高度5cm，你们学校买KT板买1送10？哪里规定不能用其他传感器了？这段问题读起来各种不舒服。

作者: exiao 时间: 2013-4-12 14:40
难度那么大？

作者: vip101vip 时间: 2013-4-12 14:44

huang91 发表于 2013-4-12 14:35
高度5cm，你们学校买KT板买1送10？哪里规定不能用其他传感器了？这段问题读起来各种不舒服。

只是看到不是光电组

作者: 1006110218 时间: 2013-4-12 14:53
本帖最后由 1006110218 于 2013-4-12 15:13 编辑

貌似还没确定，只是说有可能改动，刚才我也加到那个群里去了，问了问那个联络员，

作者: vip101vip 时间: 2013-4-12 15:25

1006110218 发表于 2013-4-12 14:53
貌似还没确定，只是说有可能改动，刚才我也加到那个群里去了，问了问那个联络员，

那我岂不是被忽悠了

作者: pqrs8889 时间: 2013-4-12 15:29
感觉难度确实是太大了，希望老师能改就好了

作者: 1006110218 时间: 2013-4-12 15:30

vip101vip 发表于 2013-4-12 15:25
那我岂不是被忽悠了

应该会有改动，但我认为路障间隔2m，不大现实！

作者: 602王帅 时间: 2013-4-12 19:42
太难了，

作者: 风飘飘 时间: 2013-4-12 20:27
嗯，路障的角度可能会降低一些，不过两米的间距就不敢奢望了。要不就不叫障碍了。

作者: 守一 时间: 2013-4-12 20:40
还是改了好，不过没听说

作者: 轻轻青上走 时间: 2013-4-12 20:47

好像是官网上海没有回答这个问题吧，

之前官网是说有考虑取消障碍的说法，但是一直没有具体的答复。

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-12 23:17
改了就好了

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-12 23:30
果然难度较大啊。。。

作者: 我爱小kb 时间: 2013-4-12 23:47
哪里说不能用辅助传感器检测路障了？？我好想喷楼主

作者: vip101vip 时间: 2013-4-13 00:28

我爱小kb 发表于 2013-4-12 23:47
哪里说不能用辅助传感器检测路障了？？我好想喷楼主

兄弟我不是做光电的我只是看到这则消息分享给你们你这样未免有点、、、

作者: qurter 时间: 2013-4-13 09:43
间隔2米的话感觉就没难度了，直立并不多点的车都能跑，加了跟没加没差别了……

作者: Z31014043 时间: 2013-4-13 14:03
这个障碍有很多人都可以过的，还是自己好好想办法吧~如果规则还能这么随便改的话，组委会在一开始就会考虑的。

作者: tory柴 时间: 2013-4-13 14:12

作者: Z31014043 时间: 2013-4-13 14:21
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html

作者: Z31014043 时间: 2013-4-13 14:21
这个视频的障碍不是很清晰，但还是能看到的~

作者: bhwxl 时间: 2013-4-16 16:55

Z31014043 发表于 2013-4-13 14:21
这个视频的障碍不是很清晰，但还是能看到的~

请问您障碍是怎么处理的？速度控制是如何做的？是按照官方的方案吗？诚心求教。

作者: 小海海 时间: 2013-12-9 19:24

作者: vip101vip 时间: 2013-12-9 21:51

小海海发表于 2013-12-9 19:24

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