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标题: K60进不了中断啊，急求啊！！ [打印本页]

作者: 王海青 时间: 2013-4-12 17:24
标题: K60进不了中断啊，急求啊！！
用的是PIT中断，但中断只进一次就不进了，以下是程序：
void pit0_irc(void)
{
uint16 i;

LPLD_GPIO_Toggle(PTA,0XFFFFFFFF);

g_n1MSTimeCount++;

g_nSpeedControlPeriod++;
SpeedControlOutput();

g_nDirectionControlPeriod ++;
DirectionControlOutput();

if (g_n1MSTimeCount >= 5 ) //注意!!!!!!!!!!!!!!!!
   {
      Read_pulse();

      g_n1MSTimeCount = 0;
   }
else if (g_n1MSTimeCount == 1)
   {
      for (i=0;i<20;i++)
      {
         AD_SampleVal();
      }
   }
else if (g_n1MSTimeCount == 2)
   {
      Get_ADAverage();
      Angle_Calculate();
      Angle_Upright_Control();
      MotorOutFusion();    //融合注意
   }
else if (g_n1MSTimeCount == 3)
   {
      g_nSpeedCount++;
      if (g_nSpeedCount >= SPEED_CONTROL_COUNT)
      {
         SpeedControl();
         g_nSpeedCount = 0;
         g_nSpeedControlPeriod = 0;
      }
   }
else if (g_n1MSTimeCount == 4)
   {
      g_nDirectionControlCount++;
      if(g_nDirectionControlCount >= DIRECTION_CONTROL_COUNT)
         {
            DirectionControl();
            g_nDirectionControlCount = 0;
            g_nDirectionControlPeriod = 0;
         }
   }
   //printf("PIT0: 1s\r\n");
}

作者: 王海青 时间: 2013-4-12 17:24
我顶我顶……

作者: 王海青 时间: 2013-4-12 18:19
MALEGEBIDE尽然又好使了……害得老子整了一天

作者: dapan945 时间: 2013-4-12 20:21
淡定

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