灰原姐姐 发表于 2013-4-12 20:43 拿示波器看看占空比是不是确实变小了,如果是那就是程序问题。 哎。。。话说这么做你不会吗。
1228463834 发表于 2013-4-12 21:47 因为开环呗
鲛★食梦貘 发表于 2013-4-13 09:34 是到了弯道变慢的吗?速度是给的匀速还是有根据赛道信息加减速的?如果是前者,可能是舵机打角到一定角度, ...
zhangyunchao1 发表于 2013-4-13 17:57 确实有这种情况,弯道时速度变慢,如果直道时也出现速度减慢的情况,是怎么回事呢,菜鸟一个,只会问高手 ...
zhangyunchao1 发表于 2013-4-13 17:54 开环是出现如此情况,菜鸟的我确实有点蒙,为什么开环会出现这种情况呢,还望指教一二。。。
Hold人民币 发表于 2013-5-12 20:57 怎么开环控制啊???求解
zhangyunchao1 发表于 2013-5-13 17:05 固定的占空比就是开环啦,但是这会受到电池电量的影响,电量不同相同占空比输出的电压也不同,你可以用PI ...