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标题: 电磁舵机PID [打印本页]

作者: zhouji0509 时间: 2013-4-12 20:37
标题: 电磁舵机PID
大家电磁组舵机PD公式怎么算的？

作者: luomusic 时间: 2013-4-12 20:39
u(k)=Kp*e(k)+kd*e(k-1)

作者: zhouji0509 时间: 2013-4-12 20:44

luomusic 发表于 2013-4-12 20:39
u(k)=Kp*e(k)+kd*e(k-1)

能说一下个字母含义吗？谢啦！！！！！！！

作者: luomusic 时间: 2013-4-12 20:46
这是《计算机控制技术》里头的公式于海生编

作者: 浙东东 时间: 2013-4-14 13:02
计算机编程一般用增量式吧

作者: lyxoo1 时间: 2013-4-14 15:27
这个公式嘛，可以自己改的哦，理解了就可以随便你改，越改越好！当然，实验是检验真理的唯一标准

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