智能车制作

标题: 大伙直立车的& 齿轮虚位& 大家安怎解决的？设死区电压了吗？ [打印本页]

作者: jeyran 时间: 2013-4-13 01:43
标题: 大伙直立车的& 齿轮虚位& 大家安怎解决的？设死区电压了吗？

{:soso_e183:}{:soso_e183:} 同上，说说看法交流交流

作者: 恋May 时间: 2013-4-13 07:48
求教什么是死区电压

作者: 1006110218 时间: 2013-4-13 09:42
一开始我设死区，一旦跑起来舍不舍我感觉都行，现在没舍

作者: 二百五 时间: 2013-4-13 10:02
还是加了死区。。。

作者: qurter 时间: 2013-4-13 10:03
没加死区，感觉没什么加的必要

作者: guanglidu 时间: 2013-4-13 10:17
死区加大了，车就抖起来了，还是不加平滑一点。倒是可以调整左右电机的死区不同，达到消除两轮的差速，简单有效。

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-4-13 16:06
两个死区加的不一样，速度设为0的时候竟然跑起来了，为啥呢？

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-4-18 11:08

UESTCniu@znczz 发表于 2013-4-13 16:06
两个死区加的不一样，速度设为0的时候竟然跑起来了，为啥呢？

死区速度可以调为0吗？？左右电机的死区参数依据什么来改

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-4-19 02:53

一夜听风雨发表于 2013-4-18 11:08
死区速度可以调为0吗？？左右电机的死区参数依据什么来改

好像可以不加死区电压，所以我的电机的死区电压加的值很小

作者: Filei 时间: 2019-4-5 11:41

UESTCniu@znczz 发表于 2013-4-19 02:53
好像可以不加死区电压，所以我的电机的死区电压加的值很小

死区电压如何测在程序中如何写？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)