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标题: 起跑线的识别程序怎么写啊，有参考吗 [打印本页]

作者: 455528347 时间: 2013-4-13 10:34
标题: 起跑线的识别程序怎么写啊，有参考吗
想找起跑线的识别程序，网上都找不到啊，谁有分享下的吗

作者: 月光下的约定 时间: 2013-4-20 18:58
  if(upp>=1000)
                        //检测停止
      check_stop=1;

   while(PTT_PTT0==0&&check_stop==1)
   {
      while(1)
      {

      Speed_tar=0;
      PWMDTY01=2600;
      PID_init();
      }
   }

}

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止

caiji_flag=1;
flag_pulse++;
upp++;
jishi_flag++;

Speed_cur=PACNT;
//SCI_SendByte(PACNTL);
PACNT = 0X0000;
PACTL_PAEN=1;//16b计数允许

PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}

PTT_PTT0==0&&check_stop==1 0口来个低电平（干簧管作用）

作者: 月光下的约定 时间: 2013-4-20 19:01
不好意思，，误以为电磁的了

作者: 竹叶 时间: 2013-7-14 14:25

月光下的约定发表于 2013-4-20 18:58
if(upp>=1000)
//检测停止
check_stop=1;

只是电磁的啊，

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