智能车制作

标题: 寻赛道算法切换的良方 [打印本页]

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-4-13 11:06
标题: 寻赛道算法切换的良方
不同赛道采用不同的算法参数，但是参数切换的时候，特别是在弯道，舵机抖得厉害，寻良方啊

作者: mxj1005071012 时间: 2013-4-13 11:18
同感

作者: seakid 时间: 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-4-13 13:02
用卡尔曼滤波看看

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-4-13 13:39

seakid 发表于 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

不是横明白你意思能说的易懂点吗

作者: DLP1990 时间: 2013-4-13 13:59

seakid 发表于 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

别说话说一半啊，听不懂意思

作者: paul16 时间: 2013-4-13 19:17
同求

作者: lpp5301308 时间: 2013-4-14 08:54
楼主是什么方法去判断赛道类型

作者: DLP1990 时间: 2013-4-15 00:10
标题: RE: 寻赛道算法切换的良方

seakid 发表于 2013-4-13 12:38
去看看继电器的工作特性，对你会有点启示

哦，我懂了你的意思，继电器的工作特征曲线

作者: seakid 时间: 2013-4-15 07:11

DLP1990 发表于 2013-4-15 00:10
哦，我懂了你的意思，继电器的工作特征曲线

对的，别人给你个方向，然后自己去解决问题，才能真正学到东西，这也是论坛的初衷。

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-4-18 21:52
感谢各位了

作者: zz725 时间: 2013-5-5 14:57
要不然过弯看单线，直到双线

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)