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标题: 大家来谈谈怎么解决甩尾问题吧~~ [打印本页]

作者: zhyk411912464 时间: 2013-4-13 15:08
标题: 大家来谈谈怎么解决甩尾问题吧~~
车跑起来过弯道甩尾很厉害啊大家是怎么解决的呢? 是应该加大尾部重量还是头部重量呢？

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-4-13 16:12
尾部的吧

作者: 云雾高速公路 时间: 2013-4-13 16:22
我也遇到这种情况，估计得把电池往后放

作者: Soran 时间: 2013-4-13 16:44
我们的也会，感觉是轮胎太滑了

作者: zhyk411912464 时间: 2013-4-13 16:52

云雾高速公路发表于 2013-4-13 16:22
我也遇到这种情况，估计得把电池往后放

电池放到尾巴后面了还是打滑

作者: 小胖妞 时间: 2013-4-13 21:12
我是把底盘抬高~

作者: zhyk411912464 时间: 2013-4-13 21:55

小胖妞发表于 2013-4-13 21:12
我是把底盘抬高~

我把驱动轮抬高了转向轮不知道怎么抬高~

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-14 07:34
低速还甩尾的话就是你算法的问题了

作者: zhyk411912464 时间: 2013-4-14 08:59

GordonFreeman 发表于 2013-4-14 07:34
低速还甩尾的话就是你算法的问题了

确实可能~还没加pid~

作者: p141592653 时间: 2013-4-14 13:41
我的直到摔得很厉害啊，一块就摔

作者: qi亚 时间: 2013-4-14 14:00
我们的也是，甩的很厉害，要不要加提前预判减速入弯。

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-14 20:32
在速度提到一个很高的值之前，如果你的入弯时机很准，再加上打舵量均匀，是可以实现高速过弯的，然后就可以考虑下直道入弯减速出弯加速。

作者: 花开彼岸 时间: 2013-4-24 16:52

小胖妞发表于 2013-4-13 21:12
我是把底盘抬高~

请问下，抬高有用吗？

作者: 小胖妞 时间: 2013-4-25 20:51

花开彼岸发表于 2013-4-24 16:52
请问下，抬高有用吗？

速度不是很快的情况下有一点效果

作者: 二硫碘化钾 时间: 2013-4-25 22:39

作者: yusongcan 时间: 2013-4-28 14:51
重心分布不合理，赛道摩擦系数小。
个人认为提高地板不合适，卡车底板高，速度慢，速度快起来就可能会侧滑，甚至翻车；跑车底板低，速度快也没事

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-28 16:28
驱动轮抬高相当于把重心移向舵机了嘛。。

作者: zhyk411912464 时间: 2013-4-29 12:50

yusongcan 发表于 2013-4-28 14:51
重心分布不合理，赛道摩擦系数小。
个人认为提高地板不合适，卡车底板高，速度慢，速度快起来就可能会侧滑 ...

重心应该偏向舵机？

作者: yusongcan 时间: 2013-4-29 15:41
我想应该是的

作者: yusongcan 时间: 2013-4-29 15:46

zhyk411912464 发表于 2013-4-29 12:50
重心应该偏向舵机？

是的

作者: 四维理工男 时间: 2016-6-11 21:16
提高底盘效果不是很好！

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