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标题: 关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）发布悬赏 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-13 21:41
标题: 关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）发布悬赏
关于S-D5舵机疑问（困扰了好几天了）1.关于数字舵机S-D5舵机的使用频率？有人使用50HZ，有人使用100HZ，有人使用200HZ和300HZ 我也很郁闷到底频率多少是合适的?我现在使用的是200HZ 频率到底对舵机的反应有多大影响？2.如果使用100hz 那么P的范围在哪里？200hz P范围呢？实在搞不定啊…… 求各路大神指点3.200hz舵机为什么还有抖动到底多大的频率适合S-D5 ？

作者: Y__man 时间: 2013-4-13 21:44
我们用的300的还可以的啊 P要根据自己的实际算法没法说

作者: 随心而动 时间: 2013-4-13 21:49
我们也用的是300，你自己视情况而定吧。

作者: 玖章 时间: 2013-4-13 21:51

Y__man 发表于 2013-4-13 21:44
我们用的300的还可以的啊 P要根据自己的实际算法没法说

那300的响应时间实际怎么样啊舵机抖动是怎么回事呀亲

作者: 玖章 时间: 2013-4-13 21:55

随心而动发表于 2013-4-13 21:49
我们也用的是300，你自己视情况而定吧。

那舵机抖动是和频率有关系还是参数的事情

作者: 时光自由 时间: 2013-4-14 00:18

作者: 时空幻影 时间: 2013-4-14 00:33
我们也有这个问题

作者: Shadows 时间: 2013-4-14 01:09

第一次听说可以用除50HZ以外的频率。。。。是我OUT了吗？！。。。

作者: 海博 时间: 2013-4-14 04:59
300吧

作者: exiao 时间: 2013-4-14 07:09
学习下

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-14 08:09

作者: tory柴 时间: 2013-4-14 10:51
它的参数说明是300Hz，可是我们调的时候，300不可以，用的是50，

作者: w79465105 时间: 2013-4-14 11:27
一直是用50的飘过。。

作者: 恋深蓝 时间: 2013-4-14 11:56
300HZ，P的值只能根据自己情况确定！

作者: Y__man 时间: 2013-4-14 12:17

玖章发表于 2013-4-13 21:51
那300的响应时间实际怎么样啊舵机抖动是怎么回事呀亲

怎么个抖法？

作者: 玖章 时间: 2013-4-14 12:33

Y__man 发表于 2013-4-14 12:17
怎么个抖法？

像得了帕金森综合症那种左右不停的抖动

作者: xieyuanfu 时间: 2013-4-14 12:39
来帮你顶起来让更多人看到

作者: mingongB 时间: 2013-4-14 12:47
300Hz没试过，最高试过250

作者: 270136977 时间: 2013-4-14 12:48
ds5的技术手册里都说了吧，去年用的记得是200hz，那舵机力矩比3010的小比较容易抖动，或者你占空给的不在正常范围也会抖动吧

作者: Y__man 时间: 2013-4-14 13:42

玖章发表于 2013-4-14 12:33
像得了帕金森综合症那种左右不停的抖动

参数可能调的不好或者是图像数据处理的不稳定你输出舵机的占空比试试肯定不是很稳定跟舵机频率不会有太大关系

作者: g106 时间: 2013-4-14 14:57
300

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-4-14 15:26
用300应该是没问题的,会抖动多是图像处理或者舵机控制那里的问题...

作者: dapan945 时间: 2013-4-14 16:00
其实周期大于5mS都没事再小点就没测过了，网上有资料

作者: 我梦—依然 时间: 2013-4-14 16:24
我们先前用的300HZ ,但不晓得是什么原因，反应速度感觉没有50HZ快，所以就用50HZ了

作者: zzzmmmxxx 时间: 2013-4-14 16:25
我们用的是300
抖动有可能是你的舵机虚位太大

作者: lieklieke 时间: 2013-4-14 17:52
数字舵机得用300HZ 要不然就是浪费

作者: ~~MD~~ 时间: 2013-4-14 18:14
300好像可以

作者: zhangshaoru 时间: 2013-4-14 18:36

作者: 可欣 时间: 2013-4-14 19:00

lieklieke 发表于 2013-4-14 17:52
数字舵机得用300HZ 要不然就是浪费

哥们为什么呀，为什么是浪费啊，求解呀？？？还有就是300HZ的响应比50HZ的快吗？？？还是？？？谢谢啦

作者: 随心而动 时间: 2013-4-14 20:43

玖章发表于 2013-4-13 21:55
那舵机抖动是和频率有关系还是参数的事情

车放在直道上还在抖动？

作者: nst11305 时间: 2013-4-15 00:21

Shadows 发表于 2013-4-14 01:09
第一次听说可以用除50HZ以外的频率。。。。是我OUT了吗？！。。。

数字舵机

作者: zer0 时间: 2013-4-15 00:25
你的抖动跟跟舵机频率有关,也跟机械结构有关,也有可能是程序的问题
逐一排查~
其实每个频率都不会抖的应该,频率影响的只是舵机的响应速度
机械结构你得自己分析
我们之前也试过你的情况,最后发现是程序问题
建议舵机用增量式PID,先P,后加D,慢慢来,先调到直到不抖
S-D5用300hz吧

作者: .hope! 时间: 2013-4-15 10:11
学习一下

作者: 玖章 时间: 2013-4-15 10:14

zer0 发表于 2013-4-15 00:25
你的抖动跟跟舵机频率有关,也跟机械结构有关,也有可能是程序的问题
逐一排查~
其实每个频率都不会抖的应该 ...

多谢，找见原因了，是程序出现了问题。

作者: 雨山107 时间: 2013-4-15 10:16
300Hz没问题

作者: jianghao9028 时间: 2013-4-15 15:20

作者: warn00 时间: 2013-4-15 18:46

作者: zy52588 时间: 2013-4-15 21:24
50或是300，令人纠结

作者: 丶Capricorn 时间: 2013-4-17 11:42
300

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-4-17 16:27
100 飘过

作者: 18013124881 时间: 2013-4-25 15:57
s-d5舵机的使用频率就300hz

作者: huiqiang1115 时间: 2013-4-25 17:46
我们用的50

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-25 18:41
300

作者: 1593996796 时间: 2013-4-25 19:41

作者: DZH 时间: 2013-4-29 21:52
300HZ，舵机抖动可能是你的电源模块的问题，驱动能力不足

作者: 胡娜389780791 时间: 2013-5-8 20:29

zzzmmmxxx 发表于 2013-4-14 16:25
我们用的是300
抖动有可能是你的舵机虚位太大

什么叫虚位？

作者: hpz 时间: 2013-5-8 22:48
我用的300，但总是感觉舵机反应迟钝，总是冲出跑道

作者: lf1286 时间: 2013-5-9 10:19
帮你顶

作者: zzzmmmxxx 时间: 2013-5-9 13:51

胡娜389780791 发表于 2013-5-8 20:29
什么叫虚位？

就是舵机用的时间久了，内部齿轮的间隙大了

作者: turfury00 时间: 2013-5-11 21:18
额定工作频率应该是300HZ的吧

作者: 未來吥媞夣 时间: 2013-5-12 13:22
学习了

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-21 23:06

zer0 发表于 2013-4-15 00:25
你的抖动跟跟舵机频率有关,也跟机械结构有关,也有可能是程序的问题
逐一排查~
其实每个频率都不会抖的应该 ...

我们直道跑不直啊...会走蛇形调了很多次pd 还是会啊...你们怎样控制的 pd大概是多少啊？

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-5-21 23:08

玖章发表于 2013-4-15 10:14
多谢，找见原因了，是程序出现了问题。

我们直道会走蛇形你们会吗？你们是怎样控制的？

作者: 黄雄雄 时间: 2013-6-6 17:28
SD-5这个问题要好好研究研究。

作者: west7a 时间: 2014-4-15 20:03
300hz是频率的话，转过角度就是通过占空比来控制吗？这个角度与占空比的对应关系是什么？

作者: 黎黎黎黎黎明 时间: 2016-4-3 10:31
解决没？

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