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标题: 速度PID的理解问题 [打印本页]

作者: KAKA10 时间: 2013-4-14 17:17
标题: 速度PID的理解问题
姑且先说说我对速度pid算法闭环控制的理解，是不是给定一个目标值，然后测出脉冲累加器的的数值，然后通过增量式的计算会得出一个值，把这个值赋值给电机占空比，如果一切正常的话，脉冲累加器的数值是不是就会稳定在目标数值？

作者: 飞扬or落寞 时间: 2013-4-14 17:36

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-14 18:18
你理解的很对

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-14 18:37

作者: zyj 时间: 2013-4-14 18:52
对吗？

作者: KAKA10 时间: 2013-4-14 19:28

蛋求无悔发表于 2013-4-14 18:18
你理解的很对

参数该怎么调，脉冲值没法稳定在设定值啊，有没经验介绍下

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-14 19:41

KAKA10 发表于 2013-4-14 19:28
参数该怎么调，脉冲值没法稳定在设定值啊，有没经验介绍下

参数的调节一般先是调节P，之后id，在论坛里搜搜，有很多关于参数调节的帖子

作者: exiao 时间: 2013-4-14 20:01
PID,论坛资料很多的

作者: 海博 时间: 2013-4-14 22:18
我们也在调，头疼啊

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-15 16:04
学习一下。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-15 19:51
在调pi，无必痛苦中~~~

作者: KAKA10 时间: 2013-4-15 21:11

塞纳新郎发表于 2013-4-15 19:51
在调pi，无必痛苦中~~~

你定时器定时多少，编码器线数多少呢

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-15 21:17

KAKA10 发表于 2013-4-15 21:11
你定时器定时多少，编码器线数多少呢

定时5ms，1024线，行吗？

作者: KAKA10 时间: 2013-4-15 21:45

塞纳新郎发表于 2013-4-15 21:17
定时5ms，1024线，行吗？

我也不清楚，我的线数是一百，定时30ms，脉冲值稳定不了，哎.....

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-17 19:53

KAKA10 发表于 2013-4-15 21:45
我也不清楚，我的线数是一百，定时30ms，脉冲值稳定不了，哎.....

我的直接读数，不过还没弄好呢~

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