智能车制作

标题: 给定速度函数 [打印本页]

作者: sm047 时间: 2013-4-14 18:27
标题: 给定速度函数
最近调试发现，给定速度用根据中线偏差来求的二次函数存在一些问题，
比如：弧长中等的连续S弯，在第一个S弯出去后还会往前冲一下，下一个弯就过不去了。
大家的给定速度用的是什么函数？用二次函数的有没有遇到这种问题？

作者: sm047 时间: 2013-4-14 19:07
自己顶一个
求大神支招

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)