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标题: 为什么站立总是在1cm内来回走的 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-4-14 19:43
标题: 为什么站立总是在1cm内来回走的
如题，调了好久的PI闭环，都是在1CM内摆动，结果跑时速度总会减少，什么回事呢

作者: luqi 时间: 2013-4-14 21:38
不是用PD的么

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