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标题: 路径识别 [打印本页]

作者: 阳城 时间: 2013-4-15 13:59
标题: 路径识别
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刚刚做完图像的采集和边界提取，接下去需要将提取到的赛道信息用于运动控制。最直接的就想到了拟合中线，但是赛道路况较多，很那找到一种通用的拟合算法，希望大家指点一下。上传几张采集到的图像。

作者: Tobucia 时间: 2013-4-15 14:10
你们硬件二值化后，受不均匀日光影响大吗？

作者: 阳城 时间: 2013-4-15 14:17

Tobucia 发表于 2013-4-15 14:10
你们硬件二值化后，受不均匀日光影响大吗？

总体上还行，拉上窗帘基本上不受影响的。

作者: 516000298 时间: 2013-4-15 15:38
图像够好了

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-15 16:21
lz我有自己写的路径识别的算法和代码。不过想和你交换图像采集程序

作者: 1228463834 时间: 2013-4-15 17:31
你这图像真心不错啊

作者: 阳城 时间: 2013-4-15 17:32

沙冰炒菜发表于 2013-4-15 16:21
lz我有自己写的路径识别的算法和代码。不过想和你交换图像采集程序

哈，可以考虑啊，我的采集是用硬件二值化后DMA读的，感兴趣可以Q我 601971750

作者: Mr_Q 时间: 2013-4-15 17:56
我们摄像头受光线影响十分大，近处还行，远处就很难看到黑线了~Lz有什么好办法吗

作者: Mr_Q 时间: 2013-4-15 17:59
想问一下LZ，采集到的01数据怎么变成你这样的图片啊？

作者: 阳城 时间: 2013-4-15 18:18

Mr_Q 发表于 2013-4-15 17:59
想问一下LZ，采集到的01数据怎么变成你这样的图片啊？

上位机喽，图像质量的话，调位置、调镜头、调焦距、调阀值

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-15 20:11
感觉你做的好专业哦，再加上中线的话，和北科有一拼呐~~

作者: 百川汇流 时间: 2013-4-15 22:20
楼主采集的图像很好

作者: pln760 时间: 2013-4-16 10:19
看着很好

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-4-16 13:03
和楼主一样啊现在迫切需要一个这样的程序啊感觉自己写的程序各种问题不段啊还有就是请教楼主阈值为多少？动态的？还是静态

作者: liuqifw2010 时间: 2013-4-16 14:14

作者: hzlaliugang 时间: 2013-4-16 23:28
数字摄像头，做硬件二值化，楼主厉害啊！！怎么和我的一样啊！

作者: 飞尘 时间: 2013-5-19 23:24
很想知道楼主的图像怎么处理的这么好的，我们处理的图像的是时好时坏的，求教啊

作者: 吻文子 时间: 2013-5-20 09:17
图像采集的好大！目测180行左右

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-20 09:55
图像真心好呀！！！而且好大！！！真的和北科的有的一拼

作者: 原先下哈 时间: 2015-6-13 23:53
您好，可以发几张上位机上的贴图给我么？邮箱2272300211@qq.com或直接加qq。做课程设计需要用到的。就是同时有摄像头拍摄到的原图和二值化之后图像在上位机上的，，那样的，，截图.（直道的，大弯道的，起始线，十字路口）.谢谢啦！

作者: 蝉鸣在午后 时间: 2016-3-4 00:30
可以的

作者: a769170272 时间: 2016-3-6 09:06
我现在也是这个问题没有一个通用的循迹算法，我们队最新讨论的结果是使用跑道长度进行判断这样在弯道不会存在丢线，现在楼主有何见解我QQ769170272 有兴趣的话加我qq一起讨论加的时候标明信息

作者: 梦大 时间: 2016-3-22 16:12

a769170272 发表于 2016-3-6 09:06
我现在也是这个问题没有一个通用的循迹算法，我们队最新讨论的结果是使用跑道长度进行判断这样在弯道不会 ...

使用跑道长度进行判断这样在弯道不会存在丢线？？

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