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标题: 大神们来看看我的波形吧。进来有奖 [打印本页]

作者: 龙少3 时间: 2013-4-15 20:01
标题: 大神们来看看我的波形吧。进来有奖
[attach]43931[/attach]

有了。这个波形是我现在滤波的波形，大神们对我这个波形有什么意见吗?

作者: 龙少3 时间: 2013-4-15 20:02
自己顶一个

作者: 蓝色调 时间: 2013-4-15 20:18
有跟随

作者: 龙少3 时间: 2013-4-15 21:21

蓝色调发表于 2013-4-15 20:18
有跟随

我想问下就是1 那个蓝色融合为什么跟加速度计会有差值呢该怎么解决这个偏差之问题啊! 2 那个红色陀螺仪的那个毛刺怎么解决啊！我用的是官方上面的那个滤波！！ 3 为什么我改变某些参数时有的有波形有的据没有波形了呢！！帮帮忙谢谢了！！！

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-15 21:30
这个我也一样的问题，同求大神，求教

作者: 离。。。。 时间: 2013-4-15 21:31
有木有调过的啊，指点一二吧

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-22 20:06
把陀螺仪模块高通电容c4去掉之后短路，可以去掉反冲，但是陀螺仪温漂现象会比较明显，酌情处理

作者: 龙少3 时间: 2013-4-24 19:52
谢了，后来改了参数，就好了。

作者: 加米j 时间: 2013-4-29 15:01

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-6 14:23
1.可能是时间常数不对，这个不对的话，调比例因子是调不回来的
2.是不是不动的时候红色和蓝色都有差值？
3.去电容可以去反冲
4.陀螺仪零偏值不准

作者: 龙少3 时间: 2013-5-6 19:40

曾经や云迹、发表于 2013-5-6 14:23
1.可能是时间常数不对，这个不对的话，调比例因子是调不回来的
2.是不是不动的时候红色和蓝色都有差值？
...

[attach]45430[/attach]我们现在把陀螺仪比例因子减小了。时间常数为3. 频率也调了，这是我们目前的波形。我们现在加上速度控制，但是觉得没什么变化，而且无法静止不动，你能给我们点建议吗？

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-6 20:55
你们是用官方的程序吗，时间常数为3 是不是 GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT=3 ？
上面的波形要看融合后的怎么样，不能有过冲，给你个标准的

作者: 龙少3 时间: 2013-5-7 18:42
是3，呵呵，http://www.znczz.com/thread-124411-1-1.html 帮忙看一下帖子，谢了

作者: 1332392676 时间: 2013-5-13 00:31

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-22 10:49

龙少3 发表于 2013-4-15 21:21
我想问下就是1 那个蓝色融合为什么跟加速度计会有差值呢该怎么解决这个偏差之问题啊! 2 那个红色 ...

亲问题2和3 怎么解决的

作者: robby 时间: 2014-5-10 10:53
波形还是有些噪声的

作者: 维特 时间: 2014-5-12 22:42
挺好的，有点毛刺吧

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