智能车制作

标题: 方向控制算法 [打印本页]

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-15 20:30
标题: 方向控制算法
大家方向控制算法用的是什么算法 PD？PID？模糊控制？

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-15 20:43
PID，初步，O(∩_∩)O~

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-15 20:57

蛋求无悔发表于 2013-4-15 20:43
PID，初步，O(∩_∩)O~

PD试过了没

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-15 21:15

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

你们现在能跑到多少了 I怎么加进去的

作者: 登高使者 时间: 2013-4-15 21:32

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

你好！请问一下，关于偏移量，你怎么理解呢？求回答。

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-15 21:35

登高使者发表于 2013-4-15 21:32
你好！请问一下，关于偏移量，你怎么理解呢？求回答。

你说的是偏差吧，
我是电磁组，用的是传感器采集的ad 的差

作者: 登高使者 时间: 2013-4-15 21:37

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:35
你说的是偏差吧，
我是电磁组，用的是传感器采集的ad 的差

恩恩！是的！我是摄像头组的。ad什么的差呢？

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-15 21:51

蛋求无悔发表于 2013-4-15 21:08
反正我的车只用PD不如PID。当然，我对PID的了解也不是很深

这个怎么调PID啊　先调Ｐ再调Ｉ再调Ｄ？对应着什么现象　啊

作者: exiao 时间: 2013-4-15 21:55
PID很纠结

作者: pln760 时间: 2013-4-16 10:17
试过才知道

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-16 10:18

pln760 发表于 2013-4-16 10:17
试过才知道

你试过吗

作者: rainnight 时间: 2013-4-16 14:15
舵机控制还是用PD会好一些。。因为加I会飘。。而且饱和了就过冲了。。

作者: 新人类 时间: 2013-4-16 15:28
舵机pd就好了。。。

作者: 川狗 时间: 2013-4-29 11:37
咱们需要用到积分么？这个太耗时间了吧

作者: 川狗 时间: 2013-7-7 17:22
神回复一个

作者: 小挺挺 时间: 2013-7-7 23:28
PD

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)