智能车制作

标题: 怎样直道加速，弯道减速（传感器部分的处理） [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-4-15 21:56
标题: 怎样直道加速，弯道减速（传感器部分的处理）
电磁车怎样直道加速，弯道减速（传感器部分的处理），现在不太清楚，是不是，左右电压偏差较大时，就开始减速？上坡时加速还是减速？
求指导

作者: CQQ 时间: 2013-4-15 23:01
电磁比的就是弯道的速度，直道不多，能稳稳的跑完就行，速度起伏不能太大

作者: wen123 时间: 2013-7-7 18:34

作者: 竹叶 时间: 2013-7-7 23:27

CQQ 发表于 2013-4-15 23:01
电磁比的就是弯道的速度，直道不多，能稳稳的跑完就行，速度起伏不能太大

我弯道很正常，差不多2m，直道有点晃

作者: ykwu_10 时间: 2013-7-9 02:10

竹叶发表于 2013-7-7 23:27
我弯道很正常，差不多2m，直道有点晃

用的什么算法呢

作者: 竹叶 时间: 2013-7-9 12:36

ykwu_10 发表于 2013-7-9 02:10
用的什么算法呢

还是PID啊，真的慢慢挑

作者: 竹叶 时间: 2013-7-9 13:28

CQQ 发表于 2013-4-15 23:01
电磁比的就是弯道的速度，直道不多，能稳稳的跑完就行，速度起伏不能太大

直道转弯道之后，总是要晃一会，

作者: 啊变变变 时间: 2013-7-10 13:40

竹叶发表于 2013-7-9 13:28
直道转弯道之后，总是要晃一会，

大家都一样，弯道入直一般都抖啊

作者: 竹叶 时间: 2013-7-10 14:50

啊变变变发表于 2013-7-10 13:40
大家都一样，弯道入直一般都抖啊

不好解决，。。

作者: kunder 时间: 2013-7-10 22:41

啊变变变发表于 2013-7-10 13:40
大家都一样，弯道入直一般都抖啊

同感

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)