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标题: 小车速度加不起来，一提速就从弯道冲出去了、、、 [打印本页]

作者: 圆飞 时间: 2013-4-16 18:20
标题: 小车速度加不起来，一提速就从弯道冲出去了、、、
我的车当速度小的时候跑的还可以，（速度大概在0.7左右，）但稍微加一点就会从弯道冲出去。我们开始以为前瞻的问题，把前瞻加大了，问题不但没解决，现在连十字弯也过不了了。求指教、、、、、

作者: 軌跡。 时间: 2013-4-16 18:40
虽然不是做CCD的但是还是觉得有2点，一是前瞻应该根据速度决定，二是考虑算法，切弯要早一些。

作者: 圆飞 时间: 2013-4-16 18:54

軌跡。发表于 2013-4-16 18:40
虽然不是做CCD的但是还是觉得有2点，一是前瞻应该根据速度决定，二是考虑算法，切弯要早一些。

你们的前瞻是多少啊？

作者: For_Love 时间: 2014-7-4 19:06
你好我们现在也遇到了那个问题提速提不起来一提就冲出去了 , 你们现在解决了么??

作者: otsukaai0922 时间: 2014-7-10 15:59
我们现在也是。。。有大神知道这是为什么吗

:'(:'(:'(

作者: qq1399 时间: 2014-7-11 22:02
我也是。

作者: qq1399 时间: 2014-7-11 22:02

:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q

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作者: chillms91 时间: 2014-7-15 14:29
偏移量没有优化好应该转弯过于生猛

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