智能车制作

标题: 热议线性CCD的前瞻选择问题 [打印本页]

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作者: jack_channel    时间: 2013-4-17 00:22
标题: 热议线性CCD的前瞻选择问题


在国外论坛看到国外TAOS公司原装的线性CCD，是可以做到垂直向下的时候，前瞻：宽度=1:1，
我找到了同样参数的镜头，简单做了测试，
发现调整镜头到CCD最大压差的时候，
前瞻跟宽度是可以达到接近1:1的！这样做有什么好处呢？
下图蓝色线是CCD的视角，纵向的红色线是线性CCD的前瞻（已经调整到压差最大），
横向的红色线是线性CCD的检测宽度。
很多朋友都知道，要想线性CCD看得宽，那就让CCD看远一些！

[attach]44036[/attach]

第二张图又说明了什么呢？我们把线性CCD放在直立车上。
红色斜边是线性CCD的前瞻。
红色直角边是车模的实际前瞻。
我们都知道，直角三角形的斜边大于直角边！
假设车模的前瞻=50cm，那么线性CCD的前瞻则＞50cm，
也就是线性CCD的检测宽度>50cm
[attach]44035[/attach]
然后某些镜头参数不合适的话就会造成线性CCD前瞻>线性CCD检测宽度，
这个时候
为了获得更宽的检测宽度，但是又必须得保证车模的实际前瞻不变的话，
就必须得把线性CCD装得很高！
这样同时也能避免赛道反光！
但是带来的问题是重心高了，加上支架刚性不够的话，
线性CCD容易发生抖动，造成采集回来的信号不稳定！
[attach]44037[/attach]
这里纯粹代表个人观点，其中错误之处还望指出~大家互相学习进步！
本人QQ：1849086382，欢迎探讨！

补充内容 (2013-4-19 14:03):
需要达到前瞻：宽度=1:1，建议使用7.9mm的镜头
如果需要更广角镜头，建议使用6mm或者4mm镜头

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作者: hpsz2008    时间: 2013-4-17 00:25
沙发是我的

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作者: exiao    时间: 2013-4-17 00:29
学习下

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作者: luohongfu    时间: 2013-4-17 00:33
纠结啊！！！！

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作者: huang91    时间: 2013-4-17 00:34


我觉得镜头是死的，车模前瞻和CCD前瞻（引用楼主的定义）是活的。程序更是活的。
其次在最后一张图中，车模前瞻本身就是由ccd安装位置，仰角和不同镜头参数引出的，觉得并没有实际意义。
本人观点，欢迎拍砖。



疑问： 可否认为图1使用的镜头视角为53度（本人光学盲）

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作者: aytc100    时间: 2013-4-17 00:57
就是扇角大概60度的透镜嘛

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作者: huang91    时间: 2013-4-17 01:14

bydes 发表于 2013-4-17 00:57
蓝宙广角镜头可以解决这样的问题吧？

求视频，要不你先送2个实验品，我实验好了发你视频

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作者: aytc100    时间: 2013-4-17 01:36

huang91 发表于 2013-4-17 01:14
求视频，要不你先送2个实验品，我实验好了发你视频

你要是能定个标准，把智能车店里的镜头评估完，算你牛~

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作者: 圣徒    时间: 2013-4-17 03:24
广角镜坑爹啊

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作者: meng1qi2fan3@wh    时间: 2013-4-17 09:37
装2个CCD呢？一高一低，这样前瞻性和检测宽度都有了。

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作者: jack_channel    时间: 2013-4-17 10:16

huang91 发表于 2013-4-17 01:14
求视频，要不你先送2个实验品，我实验好了发你视频

主要是为了回答好多人问：CCD需不需要装很高？为什么？
我们都知道挺简单，但是也有很多人都不知道~

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作者: jack_channel    时间: 2013-4-17 10:17

meng1qi2fan3@wh 发表于 2013-4-17 09:37
装2个CCD呢？一高一低，这样前瞻性和检测宽度都有了。

你要2个结合起来看么

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作者: jack_channel    时间: 2013-4-17 10:17

圣徒 发表于 2013-4-17 03:24
广角镜坑爹啊

那得看多少广角~

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作者: jack_channel    时间: 2013-4-17 10:20

bydes 发表于 2013-4-17 00:56
蓝宙线性CCD广角镜头，有效视角达到90度左右，保证赛道完全看见，独一无二！敬请期待！

独一无二？你那镜头我也有拿到，只是买回来测试效果一般，不适用~
而且90°的镜头，网上到处都是...

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作者: jack_channel    时间: 2013-4-17 10:21

aytc100 发表于 2013-4-17 00:57
就是扇角大概60度的透镜嘛

不是60°，哈哈~

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作者: bobo_12300    时间: 2013-4-17 11:01
用蓝宙的碳素杆架的CCD，跑快了杆子就晃了，晃着晃着就出去了。。。。。。。。

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作者: 有钱人    时间: 2013-4-17 12:11
挺好的 ...明白...

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作者: LQ~少行    时间: 2013-4-17 12:44
以上结论我挺赞成的，因为我测试过，的确情况如此，如果能控制曝光时间的话，就不必担心赛道反光了。。。

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作者: liqijian    时间: 2013-4-17 12:55

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作者: zqj2008    时间: 2013-4-17 12:57
请问你说的是多大的视角呢？

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作者: 若要走    时间: 2013-4-17 13:08

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作者: 恋May    时间: 2013-4-17 17:40
顶。

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作者: liu_fanyi    时间: 2013-4-17 17:43
路过顶贴

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作者: jackszc    时间: 2013-4-17 17:50
感谢楼主分享经验！

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作者: 得分给别人头发    时间: 2013-4-17 17:54
借鉴一下

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作者: 亦羽々疯子    时间: 2013-4-17 18:02
广角微畸变 坐等啊

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作者: 鲛★食梦貘    时间: 2013-4-17 18:25

jack_channel 发表于 2013-4-17 10:20
独一无二？你那镜头我也有拿到，只是买回来测试效果一般，不适用~
而且90°的镜头，网上到 ...

船长写的看起来很有借鉴价值的感觉。
不过这是吵架么？火药味有点了。

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作者: 志在四方    时间: 2013-4-17 18:34
楼主，我感觉蓝宙的镜头才是真正牛逼的呀，我买几个回来，视场比较宽！至少有90度！

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作者: tory柴    时间: 2013-4-17 19:41
是个让人纠结的问题

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作者: 荷马111    时间: 2013-4-17 19:49
jack，有没有动态阈值的穗佳的程序？？

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作者: Idenktsie    时间: 2013-4-17 20:28
用两个蓝宙的CCD怎么样？？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-4-17 21:19

志在四方 发表于 2013-4-17 18:34
楼主，我感觉蓝宙的镜头才是真正牛逼的呀，我买几个回来，视场比较宽！至少有90度！

一个正好旅游到芜湖的北科同学？

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作者: lxw_potato    时间: 2013-4-17 21:44
学习

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作者: zanran8    时间: 2013-4-17 22:46
学习

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作者: huang91    时间: 2013-4-17 23:06

jack_channel 发表于 2013-4-17 10:16
主要是为了回答好多人问：CCD需不需要装很高？为什么？
我们都知道挺简单，但是也有很多人都不知道~

懂楼主意思了{:soso_e113:}

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作者: 201000171238    时间: 2013-4-17 23:37
为了宽度只能加大前瞻了

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作者: 机器人WALL-E    时间: 2013-4-18 03:10
貌似无畸变镜头的的角度只有四十几度。

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作者: ぷ无雨κiζs    时间: 2013-4-18 11:26
好东西啊        顶

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作者: 夜的第三乐章    时间: 2013-4-18 20:20
本兴致勃勃的看着楼主分析，感觉很对，我也这么认为。然后正准备看楼主发表如何解决这个问题的时候，却发现楼主要说的已经说完了。。。。

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作者: aytc100    时间: 2013-4-18 23:56

灰原姐姐 发表于 2013-4-17 21:19
一个正好旅游到芜湖的北科同学？

一定是蓝宙自封的“北京科技大学芜湖学院 蓝宙广告专业”的同学
[attach]44124[/attach]
[attach]44133[/attach]

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作者: 攻城尸    时间: 2013-4-20 11:22
有图有真相哈

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作者: w717342899    时间: 2013-4-20 22:01
MARK

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作者: meng1qi2fan3@wh    时间: 2013-4-21 20:01

jack_channel 发表于 2013-4-17 10:17
你要2个结合起来看么

恩

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作者: FHFF1234    时间: 2013-4-22 11:12

meng1qi2fan3@wh 发表于 2013-4-21 20:01
恩

说说两个的大体思路 我也打算用两个 但最近的效果不太好啊 给点意见

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作者: meng1qi2fan3@wh    时间: 2013-4-22 20:43

FHFF1234 发表于 2013-4-22 11:12
说说两个的大体思路 我也打算用两个 但最近的效果不太好啊 给点意见

我也是最近在弄。可以在一根碳素杆上、下各装一个，近远都能兼顾。网上好像还有一种方案，在车模的上面左右各装一个。两种方案要试了才能知道效果！

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作者: FHFF1234    时间: 2013-4-23 10:08

meng1qi2fan3@wh 发表于 2013-4-22 20:43
我也是最近在弄。可以在一根碳素杆上、下各装一个，近远都能兼顾。网上好像还有一种方案，在车模的上面左 ...

我装了两个后效果貌似没有一个的时候好啊 不知道你的效果怎么样 啊

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作者: arms    时间: 2013-4-29 02:24

aytc100 发表于 2013-4-18 23:56
一定是蓝宙自封的“北京科技大学芜湖学院 蓝宙广告专业”的同学

原来是水军

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作者: 樽中月影﹠    时间: 2013-5-9 23:16
好贴，学习下

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作者: 1174544639    时间: 2013-5-12 20:22

huang91 发表于 2013-4-17 00:34
我觉得镜头是死的，车模前瞻和CCD前瞻（引用楼主的定义）是活的。程序更是活的。
其次在最后一张图中，车模 ...

同意

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作者: keep-seekin    时间: 2013-9-26 17:24
正在用ccd，路过学习下

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作者: archimedes    时间: 2013-9-26 17:47
火钳刘明

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作者: jack_channel    时间: 2013-10-29 19:57
求顶贴

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作者: 我们一起走过    时间: 2014-1-30 09:21
顶

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作者: 小布的梦    时间: 2014-2-14 10:38
好资源啊a

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作者: 踏雪羽翼    时间: 2014-4-20 23:51
那一般前瞻多远最合适？

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作者: 板正的    时间: 2014-5-15 10:52
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作者: 板正的    时间: 2014-5-15 10:53
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作者: a_样品    时间: 2014-5-24 15:07
MARK    :lol:lol

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作者: 沉默的萝卜    时间: 2014-11-19 14:30
顶一顶

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