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标题: DMA无法读取速度问题 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-4-17 00:40
标题: DMA无法读取速度问题
这程序有问题么为什么我读不出速度编码器有脉冲但是就是没有速度中断有进去但是串口助手上一直显示0

u32 zuosudu;
u32 yousudu;
u32 zuo;
u32 you;
void main()
{gpio_init (PORTE, 0, GPO, 0);
uart_init(UART1, 19200);
pit_init_ms(PIT0, 100); //100ms定时
DMA_count_Init(DMA_CH0, PTA13, 0x2, DMA_rising);
DMA_count_Init(DMA_CH2, PTB2, 0x2, DMA_rising);

EnableInterrupts;

}

extern u32 zuosudu;extern u32 yousudu;extern u32 zuo;extern u32 you;void PIT0_IRQHandler(void){ PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位 GPIO_TURN(PORTE, 0); //LED1反转zuo=DMA_count_get(DMA_CH0);you=DMA_count_get(DMA_CH2); DMA_count_reset(DMA_CH0); DMA_count_reset(DMA_CH2); zuosudu=zuo/100;yousudu=you/100;printf("A:%d\n\n", zuosudu);

这程序有问题么为什么我读不出速度编码器有脉冲但是就是没有速度中断有进去但是串口助手上一直显示0

作者: huang91 时间: 2013-4-17 01:10
用啥DMA，那么好的正交解码不用。

作者: exiao 时间: 2013-4-17 06:17
学习下。正交解码。

作者: 青龙00 时间: 2013-4-17 08:20
zuosudu=zuo/100;yousudu=you/100;printf("A:%d\n\n", zuosudu);
有没有试下不除以100 。我也没想通为啥为0

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