智能车制作

标题: PIDB车电机调速问题 [打印本页]

作者: 幻晨月 时间: 2013-4-17 18:25
标题: PIDB车电机调速问题
为什么用PID调电机，打开电机的瞬间电机会转得很快？然后才慢慢稳定下来。我用的是最简单的，就只用了P。
speed_control()
{
int result=0;
NowError=Aimspeed-getspeed;
result= PID_Pm*NowError
Speed_Up(PWMDTY23+result);
}

void Speed_Up(int Add)
{
if(Add>9999) Add=9999;
if(Add<0) Add = 0;
PWMDTY23=(uint)Add;
PWMCNT23=0;
}

有人遇到同样的问题然后解决的吗？？

作者: chen3bing 时间: 2013-4-22 16:01
加上积分试试。

作者: 不寂寞的老爷车 时间: 2014-4-5 00:30
我的也是啊奇怪啊而且还停在一个值不动

作者: 追_梦 时间: 2014-4-5 13:09
你一定是在空调，刚开始速度为零，差值很大，所以电机速度一下子就上来了，你给PWM占空比加个限制试试，，

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)