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标题: 电机转弯时感觉很吃力 [打印本页]

作者: 海博 时间: 2013-4-18 12:06
标题: 电机转弯时感觉很吃力
B车电机直线时声音很小，一道转弯时就很响，很吃力的感觉，这是为什么呢？

作者: exiao 时间: 2013-4-18 12:23

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-18 12:24
PID参数没调好吧过弯时速度减下来然后有很大的超调导致打齿轮把速度发回来看曲线会不会有很大的超调，I没有用好

作者: qurrer 时间: 2013-4-18 13:18
差速没调好吧

作者: exiao 时间: 2013-4-18 14:08
学习了，原来差速的问题

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