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标题: 小车有时会往后到 [打印本页]

作者: 358648189 时间: 2013-4-18 17:09
标题: 小车有时会往后到
车子加了初速度和速度积分I和比例P怎么老是往后到。。。。。

作者: Track 时间: 2013-4-18 17:27
？？？？？？

作者: Track 时间: 2013-4-18 17:28
看来跟我遇到的情况，有点相似哦！我的是慢慢地向后倒的！

作者: 358648189 时间: 2013-4-18 18:17

Track 发表于 2013-4-18 17:28
看来跟我遇到的情况，有点相似哦！我的是慢慢地向后倒的！

慢慢往后倒然后加速向前。

作者: luqi 时间: 2013-4-18 18:24
应该用PD控速的吧

作者: exiao 时间: 2013-4-18 18:38
调调参数试试

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