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标题: 求救!!大家来帮帮忙啊!! [打印本页]

作者: Track    时间: 2013-4-18 17:26
标题: 求救!!大家来帮帮忙啊!!
调了很久,我的车子还没有站起来吖!现在遇到一个问题,原来我车子是向前倾的(电池在后面的),加了速度控制后,一开始,还是向前倾的,然后慢慢地后仰了!究竟是怎么回事呢?大神们,帮个忙吧!{:soso_e135:}{:soso_e109:}{:soso_e105:}

作者: 1056648799    时间: 2013-4-18 21:52
这个过程转换比较慢的话估计是陀螺仪温度漂移造成的,要么就是程序问题。没做过直立组,这里发表下“外行”看法




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