智能车制作

标题: 速度和方向用的都是PID控制，但是如何增大轮子摩擦力？ [打印本页]

作者: dzy130120 时间: 2010-6-20 19:28
标题: 速度和方向用的都是PID控制，但是如何增大轮子摩擦力？
速度和方向用的都是PID控制，车折回跑的很稳，我把速度一点一点加了上来，但是当速度变快时，车开始横向滑动，相当明显，就像我水平推车一样，然后我把跑道重新擦了一遍，把轮子也擦了一遍车又跑的很稳，但是只能跑一圈，想跑第二圈就有得擦跑到，擦轮子，我想问问大家有没有什么方法能加大抓地性？？？？？

作者: clw 时间: 2010-6-21 05:37
把重心向后移，提高速度，你就知道是什么效果。

作者: 594122469 时间: 2010-6-21 16:05
调整重心

作者: chenchuncool 时间: 2010-6-22 11:48
这是地球人想加快速度共同面对的一个难题

作者: 韬奇 时间: 2011-3-25 16:17
貌似解决摩擦没有太好的办法

作者: 海彬 时间: 2012-4-25 10:36
顶

作者: l355773495 时间: 2012-4-30 20:32

clw 发表于 2010-6-21 05:37
把重心向后移，提高速度，你就知道是什么效果。

敢问大神到底是什么原因？

作者: gggfff 时间: 2012-6-24 15:24
同求

作者: chenrulin 时间: 2012-6-26 22:19
轮胎有注胶吗？

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