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标题: 小天二号 2.4M/S 简单赛道试跑 [打印本页]

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作者: 浅痕    时间: 2013-4-18 23:17
标题: 小天二号 2.4M/S 简单赛道试跑


http://www.tudou.com/programs/view/J7VN3K-8UnA/
闭环， 速度快时左右转弯依然不对称

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作者: 浅痕    时间: 2013-4-19 13:30
.....

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作者: puyangang    时间: 2013-4-19 14:31
不错了，怎么没有虚线啊

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作者: lianghuihao    时间: 2013-4-19 14:31
唉。。。我们进度太慢了。。。

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作者: chenkangmei    时间: 2013-4-19 14:38
不错

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作者: qinlu123    时间: 2013-4-19 15:22
好流畅

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作者: 1228463834    时间: 2013-4-19 15:56
[attach]44164[/attach]

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作者: betesla    时间: 2013-4-19 16:14
0.0

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作者: vic_hong    时间: 2013-4-19 16:43
赞一个~

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-4-19 17:38

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作者: quzhanguang    时间: 2013-4-19 17:44
牛掰

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作者: 月色如华    时间: 2013-4-19 18:09
好

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作者: Soran    时间: 2013-4-19 18:14
请问你们小S是怎么识别以及处理的

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作者: jjz921024    时间: 2013-4-19 18:56
跑的好飘逸....

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作者: 唱着跑调的歌    时间: 2013-4-19 19:04
已被吓尿

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作者: 翔宇    时间: 2013-4-19 20:06
赞一个！

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作者: 百川汇流    时间: 2013-4-21 22:50
跑得很稳呐

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作者: 严鸿雁    时间: 2013-4-21 23:05
真的挺稳的:victory:

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作者: llhaibin    时间: 2013-4-21 23:09
不错的啊，向你们学习

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作者: lianghuihao    时间: 2013-4-21 23:41

严鸿雁 发表于 2013-4-21 23:05
真的挺稳的

你应该比他还好吧？

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-4-22 14:42
我的也是左右不对称。。。不知道怎么回事，舵机居中值是对的，图像也是正中心，但是总感觉左右拐弯能力不一样

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作者: 浅痕    时间: 2013-4-22 16:42

回不去的2010 发表于 2013-4-22 14:42
我的也是左右不对称。。。不知道怎么回事，舵机居中值是对的，图像也是正中心，但是总感觉左右拐弯能力不一 ...

嗯，机械改了n遍，还是一样

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-4-22 19:49

浅痕 发表于 2013-4-22 16:42
嗯，机械改了n遍，还是一样

我直道都跑的不是很直，总是有轻微的晃动

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作者: 我是一个穷屌丝    时间: 2013-4-23 08:30
没有虚线？没有长直道入弯？

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作者: Shadows    时间: 2013-4-23 11:58
真心羡慕。。。我现在还在直道上左右摆呢。。。。

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作者: lianghuihao    时间: 2013-4-23 12:16
等新的算法换了，希望它能上2.5m/s

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作者: xujihu119    时间: 2013-4-23 15:40
厉害

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-4 12:24

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作者: 10058133    时间: 2013-5-4 12:49
比我们的流畅许多

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作者: 唱着跑调的歌    时间: 2013-5-4 13:10
我就是想问问，你们用的什么电机驱动啊？不热吗这样跑？

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作者: liaowj5    时间: 2013-5-4 13:45
你们舵机用的是什么控制啊，偏差？斜率？还是曲率？

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作者: 鸟在人间    时间: 2013-5-8 13:08
跑的很流畅啊

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作者: zxr    时间: 2013-5-9 09:09
用的曲率控制舵机还是其他的？跑的很稳，求指教

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作者: lejia    时间: 2013-5-9 10:18
攒一个

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作者: 我在路上～～    时间: 2013-5-10 22:17
虽然不算很快，但跑的很稳，相信能很快提速 ，赞一个

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作者: sm047    时间: 2013-5-11 12:59
确实很稳，而且流畅。LZ算法做的不错啊~~简单的提示一下用的什么算法呗？

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作者: 青の幻想    时间: 2013-5-11 13:29
挺好的，楼主能分享一下经验吗？

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作者: meng1qi2fan3@wh    时间: 2013-5-12 17:07
真的不错呦！

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-13 11:32

唱着跑调的歌 发表于 2013-5-4 13:10
我就是想问问，你们用的什么电机驱动啊？不热吗这样跑？

NMOS管，电机热的时候驱动还是凉的

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作者: 哲000    时间: 2013-5-13 11:48
赞……

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作者: 可欣    时间: 2013-5-15 19:17
最后那个妹子。。。。。

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-15 23:37

可欣 发表于 2013-5-15 19:17
最后那个妹子。。。。。

他不是妹子

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作者: 563129825    时间: 2013-5-16 00:11
楼主威武~优化算法上3m多，加油！

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作者: 可欣    时间: 2013-5-16 00:22

lianghuihao 发表于 2013-5-15 23:37
他不是妹子

man????

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 00:25
标题: RE: 小天二号 2.4M/S 简单赛道试跑

可欣 发表于 2013-5-16 00:22
man????

是

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作者: 我是LGB191    时间: 2013-5-17 21:31
请问楼主，您好，在调放大电压时我们遇到一个现象，不懂你们有没有遇到。就是，将一个电感放在同一位置时，调好后的电压比如是3V，然后过了一段时间再测，电压出现了变化，变化有大有小。我的电源供电没有问题，电路也是没有问题的，用的是LM386,。我想是不是布线的问题，或者是电感地线没有正确处理好，检测模块的地线没有处理好。你们的地线是怎样处理的。我们一直卡在检测模块上，一直都做不好啊。很抱歉打扰您了，我们做了功放不一样的几个PCB板都是这样的情况。懂就帮一下吧。论坛就是共享和交流啊

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作者: Dwe    时间: 2013-6-17 11:00
赞

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作者: lakers天眼    时间: 2016-7-1 20:01
漂移都这么稳

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作者: 天然卷    时间: 2016-7-1 21:22
转弯都有飘逸的味道了，66666666

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