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标题: 会摇头的小车 [打印本页]

作者: 永夜1991 时间: 2013-4-19 02:16
标题: 会摇头的小车
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ0ODk3MDgw.html

作者: fanglichao 时间: 2013-4-19 19:28
电磁摇头？有点多此一举吧

作者: 永夜1991 时间: 2013-4-20 04:24

fanglichao 发表于 2013-4-19 19:28
电磁摇头？有点多此一举吧

不是使传感器摇头，而是舵机摆舵，在直道上乱跑。

作者: fanglichao 时间: 2013-4-20 06:58
把直道P减小再加上 D 效果会好很多

作者: 永夜1991 时间: 2013-4-22 20:20

fanglichao 发表于 2013-4-20 06:58
把直道P减小再加上 D 效果会好很多

原来如此。。。谢谢。。。

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