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标题: S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-19 15:42
标题: S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励
1.不用PID直接利用偏差去控制舵机的打角
2.用PD调节将赛道大至分为直道，大弯，小弯进行分段。不同的情况则利用不同的PID参数去调节。
目前尝试的这两种舵机控制方法都不是很理想，求大神指点……

作者: youmin90s 时间: 2013-4-19 16:59
拿贡献

作者: dapan945 时间: 2013-4-19 16:59
两种方案都试过，效果都不错。方案二效果更佳，非常棒

作者: youmin90s 时间: 2013-4-19 17:00
再来一次

作者: 青龙00 时间: 2013-4-19 17:36

作者: exiao 时间: 2013-4-19 17:45
方法二很好，学习了。

作者: 甜糖小海 时间: 2013-4-19 17:59

作者: 时光自由 时间: 2013-4-19 20:03

作者: xinquan456 时间: 2013-4-19 21:02
帮顶

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-19 21:24
用第二种

作者: guolei123 时间: 2013-4-19 21:34
帮顶

作者: 10058133 时间: 2013-4-19 21:57
最起码是第二种。

作者: lianghuihao 时间: 2013-4-19 22:48
拿奖励

作者: QQ阳阳 时间: 2013-4-19 22:55
第二种方案

作者: oneJN 时间: 2013-4-19 23:04

作者: 天空之城- 时间: 2013-4-19 23:13
PD就好吧

作者: 揭阳小子哈 时间: 2013-4-20 09:28
我的也这样控制，行啊

作者: jingandlin 时间: 2013-4-20 09:37
果断第二种方案

作者: 1102252970 时间: 2013-4-20 09:44
我们也决定用第二种了

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-4-20 10:10

作者: liuqifw2010 时间: 2013-4-20 10:18

作者: tory柴 时间: 2013-4-20 10:28
方法二更好些，不过情况可能要细一些，，要考虑十字交叉，w弯等。。。

作者: pln760 时间: 2013-4-20 10:55
方案二好是好关键是如何准确的分段，纠结

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-20 10:58
ＰＩＤ控制舵机效果很好，变化非常平滑。。。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-4-20 13:44

作者: 1593996796 时间: 2013-4-20 16:36

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-4-20 16:44

作者: 萧小落 时间: 2013-4-20 17:54
在看PID……

作者: 1056648799 时间: 2013-4-20 18:04
两种方法我们也都试过，现在用的是第二种，但感觉都能跑，都跑不快，纠结中。。。

作者: Idenktsie 时间: 2013-4-20 20:04
第二种算法复杂很多么？？

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-20 22:22
倾向于第二种控制方法！

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-20 22:25
倾向于PD控制！

作者: GTR1113 时间: 2013-4-20 23:24
问题是电磁怎么才能有效识别大S，小S，以及各种弯道啊？

作者: 山楂草包 时间: 2013-4-21 01:41
顶下

作者: majihong 时间: 2013-4-21 21:54
都试过，方法二比较好！

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-24 13:50
PD

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-24 13:50

作者: 阿涛 时间: 2013-4-24 22:42
贡献

作者: huiqiang1115 时间: 2013-4-25 17:50
多调节应该会好吧，可能是参数不完美

作者: qq364492460 时间: 2013-4-25 18:03
需要良好的检测和阈值控制才能弄好方法二哦~~

作者: shuitianyiwu 时间: 2014-2-13 03:31

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-2-14 15:24

作者: colson 时间: 2014-3-8 09:28

作者: idao 时间: 2014-3-12 09:49

没有别的方案了吗？？

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 23:07

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