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标题: 电磁车直入弯判断 [打印本页]

作者: 庞七七 时间: 2013-4-19 19:43
标题: 电磁车直入弯判断
现在在做速度控制，，直入弯需要毫无错误的判断出来，用的是偏差在逐渐增大且打角在一个范围内来做的。可是弯出直会抖一下。。这样就误判了。大家有没有好的方法啊。。好郁闷啊。。。

作者: 2012131466 时间: 2013-4-20 13:23
同求

作者: 脑袋有病 时间: 2013-5-22 21:41
看来都是这个问题啊

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-5-26 00:22
同求直道入弯解决办法

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