智能车制作

标题: CCD精度问题 [打印本页]

作者: 兰陵争信 时间: 2013-4-19 20:44
标题: CCD精度问题
我用的是XS128,看龙丘和蓝宙他么都用的是8精度的CCD，我在调平衡的时候，陀螺仪和加速度器用的可是10精度，无奈之下，只好将AD的结果结存器移位2，但是我想不通精度高不好吗？为什么用8精度的？

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-4-19 20:51
为了快精度越高ad转换越慢

作者: 兰陵争信 时间: 2013-4-20 12:47

伊利奶茶粉发表于 2013-4-19 20:51
为了快精度越高ad转换越慢

可是，我认为时间快慢应该不是主要的吧！肤浅的说明下我的AD转换是2个AD周期，龙丘和蓝宙的是4个时钟周期！AD转换里我画蛇添足哦的讲10精度变成8精度，发现数据龙丘的数据黑一些！还有我们的小车子我在设计直立的时候，我让车子略微向前倾斜些，那么我的前瞻是怎么计算的？我直接一CCD垂直下来，测算了下前瞻大概在50cm

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-4-20 14:20

兰陵争信发表于 2013-4-20 12:47
可是，我认为时间快慢应该不是主要的吧！肤浅的说明下我的AD转换是2个AD周期，龙丘和蓝宙的是4个时钟周期 ...

首先过高的精度对于采样来说没必要（如果用直接二值化算法的话更没必要）。车的前瞻是指传感器获得的最远处的信息距车轮（前轮）的长度，不是从ccd镜头算的。通俗的说不管你长得再高看着脚尖走路的话也会撞到电线杆

作者: 兰陵争信 时间: 2013-4-21 15:05

伊利奶茶粉发表于 2013-4-20 14:20
首先过高的精度对于采样来说没必要（如果用直接二值化算法的话更没必要）。车的前瞻是指传感器获得的最远 ...

呵呵！精度问题，我也不再纠结了，现在在ＣＣＤ采集方面，我为了统一精度，在结果寄存器里进行了移位！问题不大！昨晚进行二值化处理，发现自己的二值化处理好失败！
就是让Ｃｃｄ采集的数组和阀值比较，然后把0和1赋给另一个128长度的数组，发现里面的数据居然有大于1的数据，真是邪门了！

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