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标题: 电磁车算法 [打印本页]

作者: 红叶枫了 时间: 2013-4-19 22:45
标题: 电磁车算法
大家是怎样通过采集回来的电感值来控制舵机的？分享分享，

········

作者: vip101vip 时间: 2013-4-19 22:50
做差

作者: 红叶枫了 时间: 2013-4-19 22:58

vip101vip 发表于 2013-4-19 22:50
做差

我现在用的是两个电感，就是在做差，然后把差值划分成数段，每一段给舵机一个PWM值。
但是这样小车速度稍微一快就会跑出赛道。
正在考虑怎样让AD的差值和舵机的PWM值呈线性关系，让舵机打的准确一点，有没有什么好办法？

作者: vip101vip 时间: 2013-4-19 23:53
呈线性关系有点难有待突破

作者: 红叶枫了 时间: 2013-4-19 23:54
那你们是怎样处理的？

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