turf456 发表于 2013-4-20 09:43 与电机的运转特性有关。这样的影响一般不大。
exiao 发表于 2013-4-20 09:57 空载和带负载时电机的运行状态是不一样的
贱忘 发表于 2013-4-20 09:54 意思是电机质量问题吗?大弯时容易出去,不得不考虑它的影响啊
贱忘 发表于 2013-4-20 10:06 亲,怎么解决?
exiao 发表于 2013-4-20 10:53 闭环
贱忘 发表于 2013-4-20 12:35 闭环还能解决检测有刺的问题?这么神奇?不会吧
exiao 发表于 2013-4-20 13:45 没看到有毛刺,以为只是输出转速问题
贱忘 发表于 2013-4-20 13:58 毛刺是个蛋疼的问题啊,直接导致速度提不上去
exiao 发表于 2013-4-20 14:03 毛刺要滤波的