智能车制作
标题:
陀螺仪的干扰
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作者:
zhangguanghui
时间:
2013-4-20 12:22
标题:
陀螺仪的干扰
大家有没有遇到这种情况:车子的回程差特别大,当真当车子在中间位置时,往前往后倾斜时,由于有了倾角,车子往前或往后转,由于回程差,是两个齿轮从不转到转的时候会碰撞,发出很大的声音,也造成了车子的震动,所以加速度的波形和陀螺仪的波形就会出现尖脉冲,这时影响车子的稳定,求各位老师,这个怎么破?
作者:
zhangguanghui
时间:
2013-4-21 15:14
求各路大神的指导啊
作者:
zhangguanghui
时间:
2013-4-21 15:14
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