智能车制作

标题: 摄像头车转弯时数据处理的这段程序 [打印本页]

作者: akjkckzf 时间: 2013-4-20 16:11
标题: 摄像头车转弯时数据处理的这段程序

if(black_x1[j-1]!=0&&black_x1[j]>black_x1[j-1]) //车向左转的时候

{

d1=black_x1[j]-Center+51+(ROW-2-j);

break;

}

else if(black_x2[j]!=0&&black_x2[j]<black_x2[j-1])//车向右转的时候

{

d1=Center-black_x2[j]+48+(ROW-2-j);

d1=-d1;

break;

==========就是上面的这段程序，其他的都没问题。就是d1这个值到底是什么？48是图像中心与赛道中心的偏差吗？？？我知道的是center是图像的中点，row-2-j是黑线的宽度，而black_x2[j]和black_x1[j]就是检测到的黑线到另一边黑线的宽度。困扰好几天的问题，求指点，谢谢。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)